配置 GoPro Max 用于空间数据采集

本文介绍了如何正确配置 GoPro Max 全景相机，包括硬件准备、相机参数设置、物理安装要求和环境检查等关键步骤，以确保采集到高质量的数据用于 EasyAR Mega 空间地图构建。

注意

GoPro Max 机身上两个镜头不同轴上（如下图底视图所示），请注意与 GoPro Max2 区分（两个镜头同轴）进行区分。如果您的设备是 GoPro Max2，请参考 GoPro Max2配置指南进行配置。

硬件准备

1. GoPro Max 360 度全景运动相机

2. GoPro 相机转接头

3. 自拍杆 120cm （推荐使用 GoPro Max 的官方自拍杆）

   确保采集者本人对画面的遮挡最小化。

4. SanDisk 存储卡运动相机卡 256G（内存卡请购买闪迪至尊极速或其他品牌同级卡）

   • 必须使用 V30/A2 级别以上或 UHS-3 以上速度级别的存储卡
   • 建议容量在 256G

   原因：5.6K 全景视频写入量极大，低速卡会导致录制中断或掉帧，导致数据不可用。

5. GoPro Max 原装电池（买全景相机会自带一块）

   • 全景录制耗电快，建议准备至少 1-2 块电池，或使用大容量充电宝直接供电。
   • 注意：一次采集过程中，不可更换电池。多带电池是为了多次采集时使用的。
   • 夏季提示：夏天户外采集时请取下电池，仅使用充电宝（夏天用电池会导致 GoPro Max 过热关机）。

6. GoPro Max 镜头盖

7. 充电宝

8. 双头 Type-C 快充线

GoPro Max 相机设置

GoPro Max 全景相机自带屏幕，通过触摸操作设置设备。请开启相机，向下滑动触摸屏进入控制面板，确保处于 360 Video Mode （全景视频模式）。

检查系统固件版本

如果您的相机是 GoPro Max 一代，请确保固件版本为 2.0。

GNSS 定位设置

Mega 服务依赖 GNSS（GPS，北斗等） 数据来确定空间地图的地理坐标系。请确保 GPS 状态为 ON （开启）。

采集前必读：GNSS 锁定确认

在点击录制按钮前，请务必在户外空旷处静止等待 1-2 分钟。观察屏幕上的 GPS 图标变亮/实心（表示已锁定卫星）。

注意

如果在室内或地下室采集（无 GNSS 信号），Mega 定位服务也能正常工作。

设置防频闪

防频闪设置为 50Hz。

设置视频格式

检查并设置视频格式为 360 度视频、 RES|FPS：5.6K|25。

物理安装与环境检查

检查并擦拭镜头

1. 检查镜头不能有任何磨损。镜头磨损拍摄画面模糊会直接影响建图。

   

2. 采集前请擦拭设备镜头，不要在采集过程中擦拭镜头。

   注意

   全景相机镜头非常突出，极易沾染指纹，镜头上的油污在强光下会形成眩光（Flare），直接破坏图像特征，导致建图"鬼影"或定位漂移。

3. 采集前记得取下镜头保护罩。

相机安装与握持方式

1. 相机方向：相机无屏幕的一面向正前方，相机上有屏幕一侧对着自己，镜头盖全部取下。

2. 自拍杆调节：自拍杆拉长 4 节左右，高过头顶一个头。

3. 握持姿势：

   • 全程保持竖直举杆，贴近耳朵以保证相机尽可能在头顶正上方，不要搭在肩上。
   • 双手握住自拍杆，采集过程中平稳的握住设备移动，保持相机稳定，同时防止镜头被异物遮挡。
   • 行走过程中禁止玩手机。
   • 采集过程中尽量不要原地旋转，也不要突然的大幅运动。
   • 采集过程中全景相机发生磕碰或滑落，需要重新固定并从头采集。

4. 设备连接：GoPro 使用数据线连接的充电宝放兜里

安装高度

• 将相机安装在自拍杆顶端。
• 举起自拍杆，使相机高度保持在 1.5 米 - 1.8 米（最终用户使用手机或 XR 眼镜时，手机或眼镜上摄像头的高度）。
• 保持自拍杆垂直，尽量减少采集者身体在画面中的占比。

不同环境的高度要求

环境类型	推荐高度范围
室外环境	1.6 米 ~ 1.9 米
室内开放环境	1.6 米 ~ 1.8 米
室内封闭低层高环境	1.55 米 ~ 1.65 米

重要事项

室外采集：
室外采集时相机要举过头顶一点，20cm 左右即可，不然拍摄者会在画面中的占据大面积影响最终建图效果。

室内封闭低层高环境采集：
采集如办公室、走廊、展厅等，适当降低自拍杆高度，确保 GoPro 高度不超过 1.65 米，以避免拍摄者身体在画面中占据过大比例影响建图效果。
采集时 GoPro 安装高度越高，定位效果就越不好。

后续步骤

设备配置完成后，请继续阅读采集相关注意事项：

• 采集路线规划
• 采集方法
• 超大空间数据采集方法
• 采集要点清单
• 采集数据导出