Class ARKitCameraDevice

命名空间

easyar

ARKitCameraDevice实现了一个基于ARKit的camera设备，输出 InputFrame （包含图像、摄像机参数、时间戳、6DOF位置信息和跟踪状态）。 创建之后，可以调用start/stop来开始和停止采集视频流数据。 当不再需要该设备时，可以调用close对其进行关闭。close之后不应继续使用。 ARKitCameraDevice通过inputFrameSource输出 InputFrame ，应将inputFrameSource连接到 InputFrameSink 上进行使用。 bufferCapacity表示 InputFrame 缓冲的容量，如果有超过此数量的 InputFrame 从该设备中输出并且没有被释放，该设备将不再输出新的 InputFrame ，直到之前的 InputFrame 被释放。这可能造成画面卡住等问题。

ARKitCameraDevice

构造函数

ARKitCameraDevice

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_ARKitCameraDevice__ctor(easyar_ARKitCameraDevice * * Return)

ARKitCameraDevice()

public ARKitCameraDevice()

constructor()

+ (easyar_ARKitCameraDevice *) create

public convenience init()

public ARKitCameraDevice()

方法

isAvailable

检查是否可用。只在iOS 11或更高版本的系统上且在支持ARKit的硬件上时返回true。

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bool easyar_ARKitCameraDevice_isAvailable(void)

static bool isAvailable()

public static boolean isAvailable()

companion object fun isAvailable(): Boolean

+ (bool)isAvailable

public static func isAvailable() -> Bool

public static bool isAvailable()

返回

类型	描述
Boolean

bufferCapacity

InputFrame 缓冲的容量，默认值为8。

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int easyar_ARKitCameraDevice_bufferCapacity(const easyar_ARKitCameraDevice * This)

int bufferCapacity()

public int bufferCapacity()

fun bufferCapacity(): Int

- (int)bufferCapacity

public func bufferCapacity() -> Int32

public virtual int bufferCapacity()

返回

类型	描述
Int32

setBufferCapacity

设置 InputFrame 缓冲的容量。

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void easyar_ARKitCameraDevice_setBufferCapacity(easyar_ARKitCameraDevice * This, int capacity)

void setBufferCapacity(int capacity)

public void setBufferCapacity(int capacity)

fun setBufferCapacity(capacity: Int): Unit

- (void)setBufferCapacity:(int)capacity

public func setBufferCapacity(_ capacity: Int32) -> Void

public virtual void setBufferCapacity(int capacity)

参数

名称	类型	描述
capacity	Int32

返回

类型	描述
Void

inputFrameSource

InputFrame 输出端口。

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void easyar_ARKitCameraDevice_inputFrameSource(easyar_ARKitCameraDevice * This, easyar_InputFrameSource * * Return)

std::shared_ptr<InputFrameSource> inputFrameSource()

public @Nonnull InputFrameSource inputFrameSource()

fun inputFrameSource(): InputFrameSource

- (easyar_InputFrameSource *)inputFrameSource

public func inputFrameSource() -> InputFrameSource

public virtual InputFrameSource inputFrameSource()

返回

类型	描述
InputFrameSource

setFocusMode

设置对焦模式为focusMode。在start之前调用。iOS 11.3及之后有效。

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void easyar_ARKitCameraDevice_setFocusMode(easyar_ARKitCameraDevice * This, easyar_ARKitCameraDeviceFocusMode focusMode)

void setFocusMode(ARKitCameraDeviceFocusMode focusMode)

public void setFocusMode(int focusMode)

fun setFocusMode(focusMode: Int): Unit

- (void)setFocusMode:(easyar_ARKitCameraDeviceFocusMode)focusMode

public func setFocusMode(_ focusMode: ARKitCameraDeviceFocusMode) -> Void

public virtual void setFocusMode(ARKitCameraDeviceFocusMode focusMode)

参数

名称	类型	描述
focusMode	ARKitCameraDeviceFocusMode

返回

类型	描述
Void

start

开始采集视频流数据。

• c
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bool easyar_ARKitCameraDevice_start(easyar_ARKitCameraDevice * This)

bool start()

public boolean start()

fun start(): Boolean

- (bool)start

public func start() -> Bool

public virtual bool start()

返回

类型	描述
Boolean

stop

停止采集视频流数据。

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• swift
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void easyar_ARKitCameraDevice_stop(easyar_ARKitCameraDevice * This)

void stop()

public void stop()

fun stop(): Unit

- (void)stop

public func stop() -> Void

public virtual void stop()

返回

类型	描述
Void

close

关闭。close之后不应继续使用。

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void easyar_ARKitCameraDevice_close(easyar_ARKitCameraDevice * This)

void close()

public void close()

fun close(): Unit

- (void)close

public func close() -> Void

public virtual void close()

返回

类型	描述
Void

type

camera类型。

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easyar_CameraDeviceType easyar_ARKitCameraDevice_type(const easyar_ARKitCameraDevice * This)

CameraDeviceType type()

public int type()

fun type(): Int

- (easyar_CameraDeviceType)type

public func type() -> CameraDeviceType

public virtual CameraDeviceType type()

返回

类型	描述
CameraDeviceType

cameraOrientation

camera图像在设备的自然方向上显示时需要顺时针旋转的角度。

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int easyar_ARKitCameraDevice_cameraOrientation(const easyar_ARKitCameraDevice * This)

int cameraOrientation()

public int cameraOrientation()

fun cameraOrientation(): Int

- (int)cameraOrientation

public func cameraOrientation() -> Int32

public virtual int cameraOrientation()

返回

类型	描述
Int32

size

获取当前图像大小。

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• objective-c
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easyar_Vec2I easyar_ARKitCameraDevice_size(const easyar_ARKitCameraDevice * This)

Vec2I size()

public @Nonnull Vec2I size()

fun size(): Vec2I

- (easyar_Vec2I *)size

public func size() -> Vec2I

public virtual Vec2I size()

返回

类型	描述
Vec2I

frameRate

获取当前帧率。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

double easyar_ARKitCameraDevice_frameRate(const easyar_ARKitCameraDevice * This)

double frameRate()

public double frameRate()

fun frameRate(): Double

- (double)frameRate

public func frameRate() -> Double

public virtual double frameRate()

返回

类型	描述
Double

supportedSizeCount

获取当前设备支持的所有图像大小的个数。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

int easyar_ARKitCameraDevice_supportedSizeCount(const easyar_ARKitCameraDevice * This)

int supportedSizeCount()

public int supportedSizeCount()

fun supportedSizeCount(): Int

- (int)supportedSizeCount

public func supportedSizeCount() -> Int32

public virtual int supportedSizeCount()

返回

类型	描述
Int32

supportedSize

获取当前设备支持的所有图像大小的第 index 个. 如果 index 超出范围则返回{0, 0}。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
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easyar_Vec2I easyar_ARKitCameraDevice_supportedSize(const easyar_ARKitCameraDevice * This, int index)

Vec2I supportedSize(int index)

public @Nonnull Vec2I supportedSize(int index)

fun supportedSize(index: Int): Vec2I

- (easyar_Vec2I *)supportedSize:(int)index

public func supportedSize(_ index: Int32) -> Vec2I

public virtual Vec2I supportedSize(int index)

参数

名称	类型	描述
index	Int32

返回

类型	描述
Vec2I

setSize

设置当前图像大小。最接近设置值的可选值将被使用。可以使用size来获取实际的大小。设置size后frameRateRange可能会发生变化。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_ARKitCameraDevice_setSize(easyar_ARKitCameraDevice * This, easyar_Vec2I size)

bool setSize(Vec2I size)

public boolean setSize(@Nonnull Vec2I size)

fun setSize(size: Vec2I): Boolean

- (bool)setSize:(easyar_Vec2I *)size

public func setSize(_ size: Vec2I) -> Bool

public virtual bool setSize(Vec2I size)

参数

名称	类型	描述
size	Vec2I

返回

类型	描述
Boolean

supportedFrameRateCount

获取当前设备支持的帧率的个数。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

int easyar_ARKitCameraDevice_supportedFrameRateCount(const easyar_ARKitCameraDevice * This)

int supportedFrameRateCount()

public int supportedFrameRateCount()

fun supportedFrameRateCount(): Int

- (int)supportedFrameRateCount

public func supportedFrameRateCount() -> Int32

public virtual int supportedFrameRateCount()

返回

类型	描述
Int32

supportedFrameRate

获取当前设备支持的第 index 个帧率。

• c
• cpp
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• kotlin
• objective-c
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• csharp

double easyar_ARKitCameraDevice_supportedFrameRate(const easyar_ARKitCameraDevice * This, int index)

double supportedFrameRate(int index)

public double supportedFrameRate(int index)

fun supportedFrameRate(index: Int): Double

- (double)supportedFrameRate:(int)index

public func supportedFrameRate(_ index: Int32) -> Double

public virtual double supportedFrameRate(int index)

参数

名称	类型	描述
index	Int32

返回

类型	描述
Double

setFrameRate

设置当前设备的当前帧率。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_ARKitCameraDevice_setFrameRate(easyar_ARKitCameraDevice * This, double frameRate)

bool setFrameRate(double frameRate)

public boolean setFrameRate(double frameRate)

fun setFrameRate(frameRate: Double): Boolean

- (bool)setFrameRate:(double)frameRate

public func setFrameRate(_ frameRate: Double) -> Bool

public virtual bool setFrameRate(double frameRate)

参数

名称	类型	描述
frameRate	Double

返回

类型	描述
Boolean