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Class AttitudeSensorResult

命名空间
easyar

姿态传感器读数。 x轴正方向从设备中心指向屏幕右部。 y轴正方向从设备中心指向屏幕上部。 z轴正方向从设备中心垂直屏幕向外。 设备绕轴(x, y, z)旋转了一个角度θ。 单位旋转四元数为(cos(θ/2), x*sin(θ/2), y*sin(θ/2), z*sin(θ/2))。 (v0, v1, v2, v3) = (cos(θ/2), x*sin(θ/2), y*sin(θ/2), z*sin(θ/2))。 参考坐标系被定义为一组有向的标准正交基，其中

Z指向天空，并与地面平行。

(X, Y, Z)构成右手系。

timestamp单位为秒。

Record AttitudeSensorResult
AttitudeSensorResult

属性

v0 

float v0
float v0
public float v0
public Float v0
@property (nonatomic) float v0
public var v0: Float
public float v0

v1 

float v1
float v1
public float v1
public Float v1
@property (nonatomic) float v1
public var v1: Float
public float v1

v2 

float v2
float v2
public float v2
public Float v2
@property (nonatomic) float v2
public var v2: Float
public float v2

v3 

float v3
float v3
public float v3
public Float v3
@property (nonatomic) float v3
public var v3: Float
public float v3

timestamp 

double timestamp
double timestamp
public double timestamp
public Double timestamp
@property (nonatomic) double timestamp
public var timestamp: Double
public double timestamp