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Class FeedbackFrameSource

命名空间
easyar

反馈帧输出端口。 用于暴露一个组件的输出端口。 本类的所有成员都是线程安全的。

FeedbackFrameSource

方法

setHandler

设置数据处理器。

void easyar_FeedbackFrameSource_setHandler(easyar_FeedbackFrameSource * This, easyar_OptionalOfFunctorOfVoidFromFeedbackFrame handler)
void setHandler(std::optional<std::function<void(std::shared_ptr<FeedbackFrame>)>> handler)
public void setHandler(@Nullable FunctorOfVoidFromFeedbackFrame handler)
fun setHandler(handler: FunctorOfVoidFromFeedbackFrame?): Unit
- (void)setHandler:(void (^)(easyar_FeedbackFrame *))handler
public func setHandler(_ handler: ((FeedbackFrame) -> Void)?) -> Void
public virtual void setHandler(Optional<Action<FeedbackFrame>> handler)

参数

名称 类型 描述
handler Optional<Action<FeedbackFrame>>

返回

类型 描述
Void

connect

连接输入端口。

void easyar_FeedbackFrameSource_connect(easyar_FeedbackFrameSource * This, easyar_FeedbackFrameSink * sink)
void connect(std::shared_ptr<FeedbackFrameSink> sink)
public void connect(@Nonnull FeedbackFrameSink sink)
fun connect(sink: FeedbackFrameSink): Unit
- (void)connect:(easyar_FeedbackFrameSink *)sink
public func connect(_ sink: FeedbackFrameSink) -> Void
public virtual void connect(FeedbackFrameSink sink)

参数

名称 类型 描述
sink FeedbackFrameSink

返回

类型 描述
Void

disconnect

断开连接。

void easyar_FeedbackFrameSource_disconnect(easyar_FeedbackFrameSource * This)
void disconnect()
public void disconnect()
fun disconnect(): Unit
- (void)disconnect
public func disconnect() -> Void
public virtual void disconnect()

返回

类型 描述
Void