Class FeedbackFrameSource
- 命名空间
- easyar
反馈帧输出端口。 用于暴露一个组件的输出端口。 本类的所有成员都是线程安全的。
FeedbackFrameSource
方法
setHandler
设置数据处理器。
void easyar_FeedbackFrameSource_setHandler(easyar_FeedbackFrameSource * This, easyar_OptionalOfFunctorOfVoidFromFeedbackFrame handler)
void setHandler(std::optional<std::function<void(std::shared_ptr<FeedbackFrame>)>> handler)
public void setHandler(@Nullable FunctorOfVoidFromFeedbackFrame handler)
fun setHandler(handler: FunctorOfVoidFromFeedbackFrame?): Unit
- (void)setHandler:(void (^)(easyar_FeedbackFrame *))handler
public func setHandler(_ handler: ((FeedbackFrame) -> Void)?) -> Void
public virtual void setHandler(Optional<Action<FeedbackFrame>> handler)
参数
| 名称 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| handler | Optional<Action<FeedbackFrame>> |
返回
| 类型 | 描述 |
|---|---|
| Void |
connect
连接输入端口。
void easyar_FeedbackFrameSource_connect(easyar_FeedbackFrameSource * This, easyar_FeedbackFrameSink * sink)
void connect(std::shared_ptr<FeedbackFrameSink> sink)
public void connect(@Nonnull FeedbackFrameSink sink)
fun connect(sink: FeedbackFrameSink): Unit
- (void)connect:(easyar_FeedbackFrameSink *)sink
public func connect(_ sink: FeedbackFrameSink) -> Void
public virtual void connect(FeedbackFrameSink sink)
参数
| 名称 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| sink | FeedbackFrameSink |
返回
| 类型 | 描述 |
|---|---|
| Void |
disconnect
断开连接。
void easyar_FeedbackFrameSource_disconnect(easyar_FeedbackFrameSource * This)
void disconnect()
public void disconnect()
fun disconnect(): Unit
- (void)disconnect
public func disconnect() -> Void
public virtual void disconnect()
返回
| 类型 | 描述 |
|---|---|
| Void |