Enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

命名空间

easyar

字段

VIO = 0

只有跟踪和点击碰撞点云，CPU和内存占用少，但是不支持平面检测、重定位和锚点。

SLAM = 1

同时跟踪和建图，支持丢失后的重定位、点击碰撞点云和平面检测，但是没有锚点，不支持实时校正位姿，且CPU和内存占用稍高。

Anchor = 2

同时跟踪和建图，支持丢失后的重定位、点击碰撞点云、平面检测和锚点，但是CPU和内存占用最高。调用hitTestAgainstPointCloud时会自动保存锚点，通过锚点实时校正位姿。

LargeScale = 3

适用于大场景下，同时跟踪和建图，支持丢失后的重定位、点击碰撞点云、平面检测和锚点。大景深下跟踪更稳定，调用hitTestAgainstPointCloud时会自动保存锚点，通过锚点实时校正位姿。