Class SignalSource
- 命名空间
- easyar
信号输出端口。 用于暴露一个组件的输出端口。 本类的所有成员都是线程安全的。
SignalSource
方法
setHandler
设置数据处理器。
void easyar_SignalSource_setHandler(easyar_SignalSource * This, easyar_OptionalOfFunctorOfVoid handler)
void setHandler(std::optional<std::function<void()>> handler)
public void setHandler(@Nullable FunctorOfVoid handler)
fun setHandler(handler: FunctorOfVoid?): Unit
- (void)setHandler:(void (^)())handler
public func setHandler(_ handler: (() -> Void)?) -> Void
public virtual void setHandler(Optional<Action> handler)
参数
| 名称 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| handler | Optional<> |
返回
| 类型 | 描述 |
|---|---|
| Void |
connect
连接输入端口。
void easyar_SignalSource_connect(easyar_SignalSource * This, easyar_SignalSink * sink)
void connect(std::shared_ptr<SignalSink> sink)
public void connect(@Nonnull SignalSink sink)
fun connect(sink: SignalSink): Unit
- (void)connect:(easyar_SignalSink *)sink
public func connect(_ sink: SignalSink) -> Void
public virtual void connect(SignalSink sink)
参数
| 名称 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| sink | SignalSink |
返回
| 类型 | 描述 |
|---|---|
| Void |
disconnect
断开连接。
void easyar_SignalSource_disconnect(easyar_SignalSource * This)
void disconnect()
public void disconnect()
fun disconnect(): Unit
- (void)disconnect
public func disconnect() -> Void
public virtual void disconnect()
返回
| 类型 | 描述 |
|---|---|
| Void |