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Class SignalSource

命名空间
easyar

信号输出端口。 用于暴露一个组件的输出端口。 本类的所有成员都是线程安全的。

SignalSource

方法

setHandler

设置数据处理器。

void easyar_SignalSource_setHandler(easyar_SignalSource * This, easyar_OptionalOfFunctorOfVoid handler)
void setHandler(std::optional<std::function<void()>> handler)
public void setHandler(@Nullable FunctorOfVoid handler)
fun setHandler(handler: FunctorOfVoid?): Unit
- (void)setHandler:(void (^)())handler
public func setHandler(_ handler: (() -> Void)?) -> Void
public virtual void setHandler(Optional<Action> handler)

参数

名称 类型 描述
handler Optional<>

返回

类型 描述
Void

connect

连接输入端口。

void easyar_SignalSource_connect(easyar_SignalSource * This, easyar_SignalSink * sink)
void connect(std::shared_ptr<SignalSink> sink)
public void connect(@Nonnull SignalSink sink)
fun connect(sink: SignalSink): Unit
- (void)connect:(easyar_SignalSink *)sink
public func connect(_ sink: SignalSink) -> Void
public virtual void connect(SignalSink sink)

参数

名称 类型 描述
sink SignalSink

返回

类型 描述
Void

disconnect

断开连接。

void easyar_SignalSource_disconnect(easyar_SignalSource * This)
void disconnect()
public void disconnect()
fun disconnect(): Unit
- (void)disconnect
public func disconnect() -> Void
public virtual void disconnect()

返回

类型 描述
Void