Class SparseSpatialMapConfig

命名空间

easyar

用于配置稀疏建图中的定位策略。

SparseSpatialMapConfig

构造函数

SparseSpatialMapConfig

Constructor

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_SparseSpatialMapConfig__ctor(easyar_SparseSpatialMapConfig * * Return)

SparseSpatialMapConfig()

public SparseSpatialMapConfig()

constructor()

+ (easyar_SparseSpatialMapConfig *) create

public convenience init()

public SparseSpatialMapConfig()

方法

setLocalizationMode

设置定位策略参数。参考 LocalizationMode 。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_SparseSpatialMapConfig_setLocalizationMode(easyar_SparseSpatialMapConfig * This, easyar_LocalizationMode _value)

void setLocalizationMode(LocalizationMode _value)

public void setLocalizationMode(int value)

fun setLocalizationMode(value: Int): Unit

- (void)setLocalizationMode:(easyar_LocalizationMode)_value

public func setLocalizationMode(_ value: LocalizationMode) -> Void

public virtual void setLocalizationMode(LocalizationMode @value)

参数

名称	类型	描述
value	LocalizationMode

返回

类型	描述
Void

getLocalizationMode

获取当前定位策略参数。参考 LocalizationMode 。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

easyar_LocalizationMode easyar_SparseSpatialMapConfig_getLocalizationMode(const easyar_SparseSpatialMapConfig * This)

LocalizationMode getLocalizationMode()

public int getLocalizationMode()

fun getLocalizationMode(): Int

- (easyar_LocalizationMode)getLocalizationMode

public func getLocalizationMode() -> LocalizationMode

public virtual LocalizationMode getLocalizationMode()

返回

类型	描述
LocalizationMode