Class ThreeDofCameraDevice

命名空间

easyar

ThreeDofCameraDevice实现了一个three dof的camera设备，输出 CameraTransformType 为ThreeDofRotOnly的 InputFrame （包含图像、摄像机参数、时间戳、位姿转换矩阵和跟踪状态）。 创建之后，可以调用start/stop来开始和停止采集视频流数据。 当不再需要该设备时，可以调用close对其进行关闭。close之后不应继续使用。 ThreeDofCameraDevice通过inputFrameSource输出 InputFrame ，应将inputFrameSource连接到 InputFrameSink 上进行使用。 bufferCapacity表示 InputFrame 缓冲的容量，如果有超过此数量的 InputFrame 从该设备中输出并且没有被释放，该设备将不再输出新的 InputFrame ，直到之前的 InputFrame 被释放。这可能造成画面卡住等问题。

ThreeDofCameraDevice

构造函数

ThreeDofCameraDevice

默认创建方法。

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• objective-c
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void easyar_ThreeDofCameraDevice__ctor(easyar_ThreeDofCameraDevice * * Return)

ThreeDofCameraDevice()

public ThreeDofCameraDevice()

constructor()

+ (easyar_ThreeDofCameraDevice *) create

public convenience init()

public ThreeDofCameraDevice()

方法

isAvailable

检查是否可用。只在Android或iOS上且陀螺仪可用时返回true。

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bool easyar_ThreeDofCameraDevice_isAvailable(void)

static bool isAvailable()

public static boolean isAvailable()

companion object fun isAvailable(): Boolean

+ (bool)isAvailable

public static func isAvailable() -> Bool

public static bool isAvailable()

返回

类型	描述
Boolean

bufferCapacity

InputFrame 缓冲的容量，默认值为8。

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int easyar_ThreeDofCameraDevice_bufferCapacity(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

int bufferCapacity()

public int bufferCapacity()

fun bufferCapacity(): Int

- (int)bufferCapacity

public func bufferCapacity() -> Int32

public virtual int bufferCapacity()

返回

类型	描述
Int32

setBufferCapacity

设置 InputFrame 缓冲的容量。

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void easyar_ThreeDofCameraDevice_setBufferCapacity(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, int capacity)

void setBufferCapacity(int capacity)

public void setBufferCapacity(int capacity)

fun setBufferCapacity(capacity: Int): Unit

- (void)setBufferCapacity:(int)capacity

public func setBufferCapacity(_ capacity: Int32) -> Void

public virtual void setBufferCapacity(int capacity)

参数

名称	类型	描述
capacity	Int32

返回

类型	描述
Void

inputFrameSource

InputFrame 输出端口。

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void easyar_ThreeDofCameraDevice_inputFrameSource(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, easyar_InputFrameSource * * Return)

std::shared_ptr<InputFrameSource> inputFrameSource()

public @Nonnull InputFrameSource inputFrameSource()

fun inputFrameSource(): InputFrameSource

- (easyar_InputFrameSource *)inputFrameSource

public func inputFrameSource() -> InputFrameSource

public virtual InputFrameSource inputFrameSource()

返回

类型	描述
InputFrameSource

setFocusMode

设置对焦模式为focusMode。在start之前调用。

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void easyar_ThreeDofCameraDevice_setFocusMode(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, easyar_ThreeDofCameraDeviceFocusMode focusMode)

void setFocusMode(ThreeDofCameraDeviceFocusMode focusMode)

public void setFocusMode(int focusMode)

fun setFocusMode(focusMode: Int): Unit

- (void)setFocusMode:(easyar_ThreeDofCameraDeviceFocusMode)focusMode

public func setFocusMode(_ focusMode: ThreeDofCameraDeviceFocusMode) -> Void

public virtual void setFocusMode(ThreeDofCameraDeviceFocusMode focusMode)

参数

名称	类型	描述
focusMode	ThreeDofCameraDeviceFocusMode

返回

类型	描述
Void

type

camera类型。在成功的open之后调用。

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easyar_CameraDeviceType easyar_ThreeDofCameraDevice_type(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

CameraDeviceType type()

public int type()

fun type(): Int

- (easyar_CameraDeviceType)type

public func type() -> CameraDeviceType

public virtual CameraDeviceType type()

返回

类型	描述
CameraDeviceType

cameraOrientation

camera图像在设备的自然方向上显示时需要顺时针旋转的角度。在成功的open之后调用。

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int easyar_ThreeDofCameraDevice_cameraOrientation(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

int cameraOrientation()

public int cameraOrientation()

fun cameraOrientation(): Int

- (int)cameraOrientation

public func cameraOrientation() -> Int32

public virtual int cameraOrientation()

返回

类型	描述
Int32

size

获取当前图像大小。在成功的open之后调用。

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easyar_Vec2I easyar_ThreeDofCameraDevice_size(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

Vec2I size()

public @Nonnull Vec2I size()

fun size(): Vec2I

- (easyar_Vec2I *)size

public func size() -> Vec2I

public virtual Vec2I size()

返回

类型	描述
Vec2I

supportedSizeCount

获取当前设备支持的所有图像大小的个数。在成功的open之后调用。

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int easyar_ThreeDofCameraDevice_supportedSizeCount(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

int supportedSizeCount()

public int supportedSizeCount()

fun supportedSizeCount(): Int

- (int)supportedSizeCount

public func supportedSizeCount() -> Int32

public virtual int supportedSizeCount()

返回

类型	描述
Int32

supportedSize

获取当前设备支持的所有图像大小的第 index 个. 如果 index 超出范围则返回{0, 0}。在成功的open之后调用。

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easyar_Vec2I easyar_ThreeDofCameraDevice_supportedSize(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This, int index)

Vec2I supportedSize(int index)

public @Nonnull Vec2I supportedSize(int index)

fun supportedSize(index: Int): Vec2I

- (easyar_Vec2I *)supportedSize:(int)index

public func supportedSize(_ index: Int32) -> Vec2I

public virtual Vec2I supportedSize(int index)

参数

名称	类型	描述
index	Int32

返回

类型	描述
Vec2I

setSize

设置当前图像大小。最接近设置值的可选值将被使用。可以使用size来获取实际的大小。在成功的open之后调用。设置size后frameRateRange可能会发生变化。

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bool easyar_ThreeDofCameraDevice_setSize(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, easyar_Vec2I size)

bool setSize(Vec2I size)

public boolean setSize(@Nonnull Vec2I size)

fun setSize(size: Vec2I): Boolean

- (bool)setSize:(easyar_Vec2I *)size

public func setSize(_ size: Vec2I) -> Bool

public virtual bool setSize(Vec2I size)

参数

名称	类型	描述
size	Vec2I

返回

类型	描述
Boolean

open

打开设备的后置camera，如果打开失败会返回false。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_ThreeDofCameraDevice_open(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

bool open()

public boolean open()

fun open(): Boolean

- (bool)open

public func `open`() -> Bool

public virtual bool open()

返回

类型	描述
Boolean

start

开始采集视频流数据。

• c
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bool easyar_ThreeDofCameraDevice_start(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

bool start()

public boolean start()

fun start(): Boolean

- (bool)start

public func start() -> Bool

public virtual bool start()

返回

类型	描述
Boolean

stop

停止采集视频流数据。

• c
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void easyar_ThreeDofCameraDevice_stop(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

void stop()

public void stop()

fun stop(): Unit

- (void)stop

public func stop() -> Void

public virtual void stop()

返回

类型	描述
Void

close

关闭。close之后不应继续使用。

• c
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• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_ThreeDofCameraDevice_close(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

void close()

public void close()

fun close(): Unit

- (void)close

public func close() -> Void

public virtual void close()

返回

类型	描述
Void

frameRateRangeLower

获取当前帧率范围下界。在成功的open之后调用。

• c
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double easyar_ThreeDofCameraDevice_frameRateRangeLower(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

double frameRateRangeLower()

public double frameRateRangeLower()

fun frameRateRangeLower(): Double

- (double)frameRateRangeLower

public func frameRateRangeLower() -> Double

public virtual double frameRateRangeLower()

返回

类型	描述
Double

frameRateRangeUpper

获取当前帧率范围上界。在成功的open之后调用。

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double easyar_ThreeDofCameraDevice_frameRateRangeUpper(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

double frameRateRangeUpper()

public double frameRateRangeUpper()

fun frameRateRangeUpper(): Double

- (double)frameRateRangeUpper

public func frameRateRangeUpper() -> Double

public virtual double frameRateRangeUpper()

返回

类型	描述
Double