设备与平台支持
本篇详细说明平面图像跟踪功能所支持的设备、操作系统、硬件要求，以及该功能同运动跟踪、自定义相机相结合使用时的相关支持情况，帮助开发者评估项目可行性并提前准备软硬件环境。
支持的设备和平台
EasyAR Sense 作为跨平台 AR SDK，为平面图像跟踪功能提供了广泛的操作系统和硬件支持。
操作系统与版本要求
| 设备类型 | 操作系统版本 | 备注 |
|---|---|---|
| PC | • Windows 7 及以上 • macOS Catalina 10.15 及以上 |
N/KN 版 Windows 需安装 Media Feature Pack 以使用相机 |
| 手机/平板 | • Android 5.0 及以上 • iOS 12.0 及以上 |
包括 HarmonyOS 1.x-4.x |
| XR 头显 | • Android • visionOS 2.0 及以上 |
详细支持设备及系统要求参考：头显支持 |
CPU 架构支持
| 操作系统 | 支持的 CPU 架构 |
|---|---|
| Windows | x86, x86_64 |
| macOS | x86_64, arm64 (Apple Silicon) |
| Android | armv7a, arm64-v8a |
| iOS | arm64 |
硬件要求
平面图像跟踪功能必需相机，无额外传感器要求。相比其他 AR 功能（如 表面跟踪），该功能对硬件依赖较低，适用于几乎所有设备。
兼容性说明
- Android/iOS 未来版本
EasyAR Sense 不依赖大量系统 API，因此新发布的 Android/iOS 版本一般可立即支持。 - 64 位架构要求
自 2019 年起，Google Play Store 要求新提交应用需支持 64 位；中国主流应用商店也已强制执行。EasyAR 同时提供armv7a和arm64-v8a的二进制文件。
运动融合的设备支持
运动融合（Motion Fusion）指将平面图像跟踪与设备运动跟踪功能相结合，以提升跟踪稳定性或实现更复杂的 AR 交互。虽然平面图像跟踪本身不强制要求运动传感器，但若需启用运动融合功能，需满足以下条件：
运动融合硬件要求
- 必需传感器：加速度计和陀螺仪
- 适用场景：当目标图像从当前相机视野之中离开之时，利用设备运动数据维持虚拟物体的位姿持续性以保持稳定、连续跟踪
平台支持
- iOS: 支持 ARKit 的设备。
- Android: 支持 ARCore/AR Engine/EasyAR Motion Tracker 的设备。
- Windows/macOS: 通常无内置传感器，需外接设备或放弃运动融合。
提示
对于 EasyAR 支持的 XR 头显设备，运动融合功能天然支持。
注意事项
- 平面图像跟踪与运动融合可独立使用。若仅需图像识别，无需额外传感器。
- 运动融合的具体机型列表和性能要求，请参考：运动跟踪支持机型。
自定义相机的支持
在某些特殊场景下（如特定分辨率/帧率需求、外部视频流接入），开发者可能需要自定义相机。EasyAR 平面图像跟踪功能支持与自定义相机结合使用。
您可以参考 自定义相机 中的内容建立对自定义相机的认识。目前，我们支持在 Unity 和 原生平台进行自定义相机的集成。
实现方式与注意事项
针对不同的平台，我们提供了相应的专题页面。
使用自定义相机时，时刻关注以下关键限制：
- 自定义相机需确保帧格式（如 YUV/RGB）与 EasyAR 输入要求匹配。
- 会增加开发复杂度，且可能影响性能，建议仅在标准方案无法满足时使用。
- 需自行处理相机权限、生命周期管理和帧同步。
最佳实践建议
平面图像跟踪功能对硬件和平台的要求相对宽松，仅需相机即可运行，适合大多数移动设备和桌面系统。开发者需关注 Android 64位打包规范，并在需要运动融合时检查设备支持情况。自定义相机虽可行，但仅建议在标准方案无法满足需求时采用。