3D 空间内容展示

使用 AR 时，通常需要展示虚拟物体。在简单的测试示例中，可以使用简单的几何体，但要面向消费者开发时，一般需要显示高精度的3D 模型和动画，并可能会在点击模型结点时触发事件和交互。

模型

当前比较流行的 3D 模型，一般由三角形网格（triangle mesh）构成。为了让模型看起来真实，我们需要为每个三角形赋予材质 （material）。材质通常实现某种光照模型，其内容由贴图和光照模型参数构成。

• 贴图（texture）决定三角形中每个点的基础颜色，所有三角形的贴图会放在一张或多张漫反射贴图中。在一些进阶用法中，还可以使用贴图表示每个点的法线方向或者其他参数。
• 光照模型（lighting model）定义物体如何与光线交互，常见的有 PBR。光照模型通常使用 shader 来实现。PBR 光照模型的参数有颜色、金属度、粗糙度等。

在应用开发中，一般不会直接在 OpenGL / Metal / Vulkan / Direct3D 上加载 3D 模型，而是使用 3D 引擎来进行加载。3D 引擎会要求使用一些特定的 3D 模型格式，例如历史悠久、较为可读的obj / mtl 格式，以及目前比较流行的 glTF 格式。

动画

为了让模型运动，需要使用骨骼动画。骨骼是指的 3D 模型中做刚体运动时保持一致运动的大块模型结点。

显示动画，需要在运行时不断更新模型结点的位置和姿态（变换矩阵）。大部分 3D 引擎会提供动画功能，只需要在动画制作软件中编辑好动画，并以 3D 引擎支持的格式导出，即可在 3D 引擎中使用。上述 glTF 格式也包含动画的功能。

交互

用户点击模型结点时，有时候需要触发事件和交互。一般会对骨骼动画中的骨骼进行命名，并使用碰撞检测或射线检测，在点击时触发事件，返回被点击的骨骼名称。事件的处理，可以使用脚本或者应用代码来进行。

注意

如果您缺少 3D 引擎的使用经验，强烈建议您考虑使用 Unity 来开发您的应用。EasyAR Sense Unity Plugin 对 Unity 有较好的支持，如果您使用其他的 3D 引擎，可能会面临支持和可用资源较少的问题。