Class CloudLocalizerBlockInstance
- 命名空间
- easyar
CloudLocalizer定位到的block的实例。
CloudLocalizerBlockInstance
方法
blockId
地图block的ID。
void easyar_CloudLocalizerBlockInstance_blockId(const easyar_CloudLocalizerBlockInstance * This, easyar_String * * Return)
std::string blockId()
public java.lang.@Nonnull String blockId()
fun blockId(): String
- (NSString *)blockId
public func blockId() -> String
public virtual string blockId()
返回
| 类型 | 描述 |
|---|---|
| String |
name
地图block的名称。
void easyar_CloudLocalizerBlockInstance_name(const easyar_CloudLocalizerBlockInstance * This, easyar_String * * Return)
std::string name()
public java.lang.@Nonnull String name()
fun name(): String
- (NSString *)name
public func name() -> String
public virtual string name()
返回
| 类型 | 描述 |
|---|---|
| String |
pose
地图在相机坐标系中的姿态。
easyar_Matrix44F easyar_CloudLocalizerBlockInstance_pose(const easyar_CloudLocalizerBlockInstance * This)
Matrix44F pose()
public @Nonnull Matrix44F pose()
fun pose(): Matrix44F
- (easyar_Matrix44F *)pose
public func pose() -> Matrix44F
public virtual Matrix44F pose()
返回
| 类型 | 描述 |
|---|---|
| Matrix44F |