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Class CloudLocalizerBlockInstance

命名空间
easyar

CloudLocalizer定位到的block的实例。

CloudLocalizerBlockInstance

方法

blockId

地图block的ID。

void easyar_CloudLocalizerBlockInstance_blockId(const easyar_CloudLocalizerBlockInstance * This, easyar_String * * Return)
std::string blockId()
public java.lang.@Nonnull String blockId()
fun blockId(): String
- (NSString *)blockId
public func blockId() -> String
public virtual string blockId()

返回

类型 描述
String

name

地图block的名称。

void easyar_CloudLocalizerBlockInstance_name(const easyar_CloudLocalizerBlockInstance * This, easyar_String * * Return)
std::string name()
public java.lang.@Nonnull String name()
fun name(): String
- (NSString *)name
public func name() -> String
public virtual string name()

返回

类型 描述
String

pose

地图在相机坐标系中的姿态。

easyar_Matrix44F easyar_CloudLocalizerBlockInstance_pose(const easyar_CloudLocalizerBlockInstance * This)
Matrix44F pose()
public @Nonnull Matrix44F pose()
fun pose(): Matrix44F
- (easyar_Matrix44F *)pose
public func pose() -> Matrix44F
public virtual Matrix44F pose()

返回

类型 描述
Matrix44F