Class PlaneData

命名空间

easyar

PlaneData

构造函数

PlaneData

Constructor

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_PlaneData__ctor(easyar_PlaneData * * Return)

PlaneData()

public PlaneData()

constructor()

+ (easyar_PlaneData *) create

public convenience init()

public PlaneData()

方法

getType

获取平面类型，当前支持水平面和竖直面。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

easyar_PlaneType easyar_PlaneData_getType(const easyar_PlaneData * This)

PlaneType getType()

public int getType()

fun getType(): Int

- (easyar_PlaneType)getType

public func getType() -> PlaneType

public virtual PlaneType getType()

返回

类型	描述
PlaneType

getPose

获取平面中心在当前地图坐标系中的位置和姿态。Y轴正方向为平面向外方向，X轴和Z轴定义了外接矩形的范围。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

easyar_Matrix44F easyar_PlaneData_getPose(const easyar_PlaneData * This)

Matrix44F getPose()

public @Nonnull Matrix44F getPose()

fun getPose(): Matrix44F

- (easyar_Matrix44F *)getPose

public func getPose() -> Matrix44F

public virtual Matrix44F getPose()

返回

类型	描述
Matrix44F

getExtentX

返回检测到的平面的最小外接矩形的在局部坐标系X轴上的尺寸,其中最小外接矩形的中心为平面中心。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

float easyar_PlaneData_getExtentX(const easyar_PlaneData * This)

float getExtentX()

public float getExtentX()

fun getExtentX(): Float

- (float)getExtentX

public func getExtentX() -> Float

public virtual float getExtentX()

返回

类型	描述
Single

getExtentZ

返回检测到的平面的最小外接矩形的在局部坐标系Z轴上的尺寸,其中最小外接矩形的中心为平面中心。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

float easyar_PlaneData_getExtentZ(const easyar_PlaneData * This)

float getExtentZ()

public float getExtentZ()

fun getExtentZ(): Float

- (float)getExtentZ

public func getExtentZ() -> Float

public virtual float getExtentZ()

返回

类型	描述
Single