Class TargetInstance

命名空间

easyar

TargetInstance是被tracker跟踪到的target。 TargetInstance包括被跟踪上的原始 Target 以及这个 Target 当前的状态和姿态。

TargetInstance

方法

status

返回当前被跟踪target的状态。通常你可以status是否等于 TargetStatus.Tracked 来判断当前target的状态。

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• kotlin
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• swift
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easyar_TargetStatus easyar_TargetInstance_status(const easyar_TargetInstance * This)

TargetStatus status()

public int status()

fun status(): Int

- (easyar_TargetStatus)status

public func status() -> TargetStatus

public virtual TargetStatus status()

返回

类型	描述
TargetStatus

target

获取原始target。如果曾经被加载到tracker中，会返回与load进 tracker 相同的 Target 。

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void easyar_TargetInstance_target(const easyar_TargetInstance * This, easyar_Target * * Return)

std::shared_ptr<Target> target()

public @Nonnull Target target()

fun target(): Target

- (easyar_Target *)target

public func target() -> Target

public virtual Target target()

返回

类型	描述
Target

pose

返回当前被跟踪的target相对于Camera的位姿。其中camera坐标系与target坐标系均为右手坐标系。Camera坐标系的原点为相机光心，x轴正方向为右，y轴正方向为上，z轴正方向为光线进入相机的方向。（其中的右和上，指的是相机图像中的右和上，可能和设备自然方向的可能不同。）数据的排列方式为row-major，与OpenGL的column-major相反。

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easyar_Matrix44F easyar_TargetInstance_pose(const easyar_TargetInstance * This)

Matrix44F pose()

public @Nonnull Matrix44F pose()

fun pose(): Matrix44F

- (easyar_Matrix44F *)pose

public func pose() -> Matrix44F

public virtual Matrix44F pose()

返回

类型	描述
Matrix44F