Class APIExtend

命名空间

easyar

程序集

EasyAR.Sense.dll

扩展EasyAR Sense API 及 Unity API，为数据转换等操作提供便利。

public static class APIExtend

继承

object

APIExtend

方法

ToEasyARAxisSystem(Pose)

从Unity坐标轴系统转换到EasyAR坐标轴系统。

public static Pose ToEasyARAxisSystem(this Pose pose)

参数

pose

ToEasyARMatrix(Matrix4x4)

将Matrix4x4转成Matrix44F。

public static Matrix44F ToEasyARMatrix(this Matrix4x4 matrix4x4)

参数

matrix4x4

ToEasyARPose(Pose)

将Pose转成Matrix44F并同时转换到EasyAR坐标系。

public static Matrix44F ToEasyARPose(this Pose pose)

参数

pose

ToEasyARQuaternion(Quaternion)

将Quaternion转成Vec4F表达的四元数。

public static Vec4F ToEasyARQuaternion(this Quaternion quat)

参数

quat

ToEasyARVector(Vector2)

将Vector2转成Vec2F。

public static Vec2F ToEasyARVector(this Vector2 vec2)

参数

vec2

ToEasyARVector(Vector2Int)

将Vector2Int转成Vec2I。

public static Vec2I ToEasyARVector(this Vector2Int vec2)

参数

vec2

ToEasyARVector(Vector3)

将Vector3转成Vec3F。

public static Vec3F ToEasyARVector(this Vector3 vec3)

参数

vec3

ToUnityAxisSystem(Pose)

从EasyAR坐标轴系统转换到Unity坐标轴系统。

public static Pose ToUnityAxisSystem(this Pose pose)

参数

pose

ToUnityMatrix(Matrix44F)

将Matrix44F转成Matrix4x4。

public static Matrix4x4 ToUnityMatrix(this Matrix44F matrix44F)

参数

matrix44F

ToUnityPose(Matrix44F)

将Matrix44F转成Pose并同时转换到Unity坐标系。pose必须表示一个Pose。

public static Pose ToUnityPose(this Matrix44F pose)

参数

pose

ToUnityVector(Vec2F)

将Vec2F转成Vector2。

public static Vector2 ToUnityVector(this Vec2F vec2)

参数

vec2

ToUnityVector(Vec2I)

将Vec2I转成Vector2Int。

public static Vector2Int ToUnityVector(this Vec2I vec2)

参数

vec2

ToUnityVector(Vec3F)

将Vec3F转成Vector3。

public static Vector3 ToUnityVector(this Vec3F vec3)

参数

vec3