Namespace easyar
类
- APIExtend
扩展EasyAR Sense API 及 Unity API,为数据转换等操作提供便利。
- APIKeyAccessData
使用API Key的EasyAR云服务鉴权数据。有关数据请访问EasyAR开发中心(https://www.easyar.cn)获取。
- ARAssembly
AR组件的组装体。它实现了一种对所有EasyAR Sense组件的典型组装。
- ARCoreARFoundationFrameSource
在场景中将AR Foundation 的ARCore输出连接到EasyAR输入的自定义frame source。通过EasyAR Sense的自定义相机功能提供AR Foundation支持。
这个frame source是一种运动跟踪设备,在ARSession中会输出运动数据。
为了使用这个frame source, ``AR Foundation`` 是必需的。你需要根据官方文档配置AR Foundation。
- ARCoreFrameSource
在场景中控制ARCore相机设备(easyar.ARCoreCameraDevice)的MonoBehaviour,在Unity环境下提供功能扩展。
这个frame source是一种运动跟踪设备,在ARSession中会输出运动数据。
- AREngineFrameSource
在场景中将AREngine相机设备的输出连接到EasyAR输入的自定义frame source。通过EasyAR Sense的自定义相机功能提供华为AR Engine支持。
这个frame source是一种运动跟踪设备,在ARSession中会输出运动数据。
这个frame source不使用 ``华为 AR Engine Unity SDK`` ,无需添加。
- ARFoundationFrameSource
在场景中将AR Foundation 的输出连接到EasyAR输入的自定义frame source。通过EasyAR Sense的自定义相机功能提供AR Foundation支持。
这个frame source是一种运动跟踪设备,在ARSession中会输出运动数据。
为了使用这个frame source, ``AR Foundation`` 是必需的。你需要根据官方文档配置AR Foundation。
- ARKitARFoundationFrameSource
在场景中将AR Foundation 的ARKit输出连接到EasyAR输入的自定义frame source。通过EasyAR Sense的自定义相机功能提供AR Foundation支持。
这个frame source是一种运动跟踪设备,在ARSession中会输出运动数据。
为了使用这个frame source, ``AR Foundation`` 是必需的。你需要根据官方文档配置AR Foundation。
- ARKitFrameSource
在场景中控制ARKit相机设备(easyar.ARKitCameraDevice)的MonoBehaviour,在Unity环境下提供功能扩展。
这个frame source是一种运动跟踪设备,在ARSession中会输出运动数据。
- ARSession
在场景中控制AR会话的MonoBehaviour。一个会话包含一组组装成ARAssembly的组件,并控制整个生命周期的数据流。这个组件是AR的入口。同一时刻不允许出现多个active的实例。
EasyAR组件的所有功能必须在StartSession()之后才能使用。
Camera和一部分AR组件之间的相对transform是受session控制的,其中的一个物体被称为CenterObject,它在场景中不动,其它物体相对这个CenterObject运动。这个物体是根据CenterMode的数值进行选择的。更详细的说明可以查看ARSession.ARCenterMode的描述。
- ARSession.FlipOptions
镜像渲染选项。
- ARSessionFactory
ARSession工厂。
- ARSessionFactory.Resources
创建对应组件所需资源。
- ActiveController
管理activeSelf的 MonoBehaviour 。
默认策略如下:TargetController默认使用ActiveWhileTracked,XROriginChildController默认使用ActiveAfterFirstTracked。
可以使用OverrideStrategy来覆盖默认策略。设置MonoBehaviour.enabled为false可关闭控制。
- AppSecretAccessData
使用App Secret的EasyAR云服务鉴权数据。有关数据请访问EasyAR开发中心(https://www.easyar.cn)获取。
- AssembleOptions
ARSession的组装选项。
- AssembleOptions.DeviceListDownload
设备列表下载选项。
- Buffer
Buffer 存储了原始字节数组,可以用来访问图像数据。 在Java API中可以从 `Image`_ 中获取buffer然后copy数据到Java字节数组。 在EasyAR Sense的所有版本中,你都可以访问图像数据。参考 `Image`_ 。
- BufferDictionary
一个从文件路径到 `Buffer`_ 的映射。用于表示多个放在内存中的文件。
- BufferPool
BufferPool 实现了一个内存池,可用于自定义摄像头接入等需要反复分配相同大小内存的功能,降低内存分配耗时。
- CameraDeviceDisplay
常规相机的显示。你可以在Unity编辑器或PC上模拟屏幕旋转,以便配合特殊的屏幕摆放需求。
- CameraDeviceFrameSource
在场景中控制easyar.CameraDevice的MonoBehaviour,在Unity环境下提供功能扩展。
这个frame source不是运动跟踪设备,在ARSession中不会输出运动数据。
- CameraImageRenderer
在场景中控制camera图像渲染的MonoBehaviour。仅当session的frame sourceIsCameraUnderControl为true时有效。
- CameraParameters
camera参数,包括图像大小、焦距、主点、camera类型和camera相对设备自然方向的旋转角度。
- CloudLocalizerFrameFilter
在场景中控制easyar.CloudLocalizer的MonoBehaviour,在Unity环境下提供功能扩展。
- CloudRecognizationResponse
识别请求的响应。
- CloudRecognizerFrameFilter
在场景中控制easyar.CloudRecognizer的MonoBehaviour,在Unity环境下提供功能扩展。
- DenseSpatialMapBlockController
在场景中控制easyar.DenseSpatialMap生成的地图网格块的MonoBehaviour。
- DenseSpatialMapBuilderFrameFilter
在场景中控制easyar.DenseSpatialMap的MonoBehaviour,在Unity环境下提供功能扩展。
- DeviceFrameSourceCamera
Frame source中提供相机帧数据的设备相机。
- DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics
相机外参,一般是标定的矩阵,表达在相机相对设备/头的pose原点的物理偏移。
- DiagnosticsController
当前ARSession的诊断控制器。让它成为你的开发伙伴而非第一个关闭的组件。
- Display
显示设备。
- DisplayEmulator
旋转模拟器。
- EasyARCameraImageRendererFeature
使用URP时用来渲染AR设备相机图像的render feature。需要在forward renderer asset的renderer feature 列表中添加这个render feature。
- EasyARController
EasyAR Sense Engine类的静态代理,主要用于Sense初始化。
- EasyARSettings
EasyAR Sense Unity Plugin的配置信息。
- EasyARSettings.LibVariantConfig
EasyAR Sense 库变种配置。
- EasyARSettings.TargetGizmoConfig
Target的Gizmos配置。
- EasyARSettings.UnityXROptions
与Unity XR Framework相关的配置项。
- EasyARSettings.UnityXROptions.AutoSwitchOptions
自动切换Unity XR(比如AR Foundation)物体的选项。
- EasyARSettings.Workaround
Workaround for Unity.
- EditorCameraDeviceFrameSource
在编辑器中控制easyar.CameraDevice的MonoBehaviour,仅用来提供开发诊断使用。通常当这个frame source在使用的时候,你看到的所有效果都和设备上运行是不同的。你可以使用它做一些AR效果无关的应用逻辑开发,但不能凭它判断AR运行(检测、跟踪、定位等)的效果。
这个frame source不是运动跟踪设备,在ARSession中不会输出运动数据。
- EventDumpRecorder
事件转储录制器。 用于将一些关键诊断信息保存到EED文件中。 本类的所有成员都是线程安全的。
- ExplicitAddressAccessData
需要填写访问地址的EasyAR云服务鉴权数据。
- ExternalDeviceFrameSource
表示外部设备的frame source。通常表示头戴设备,其中相机渲染和设备跟踪都由设备SDK完成。
你可以通过继承ExternalDeviceFrameSource的子类型来实现自定义相机,但你不能直接继承ExternalDeviceFrameSource。自定义相机通常表达一个新的设备或新的数据输入方式。
在自定义相机或头显上使用试用产品(个人版license、试用版XR license或试用版Mega服务等)时,EasyAR Sense每次启动后会在固定的有限时间内停止响应。
- ExternalDeviceMotionFrameSource
表示具有运动跟踪能力的外部设备的frame source。通常表示头戴设备,其中相机渲染和设备跟踪都由设备SDK完成。
这个frame source是一种运动跟踪设备,在ARSession中会输出运动数据。
你可以通过继承它来实现头显等设备输入,但你必须自己完成运动跟踪功能,EasyAR的运动跟踪并不能直接在外部设备上使用。你需要自己从硬件或其它地方获取图像和pose数据并输入到EasyAR,EasyAR不提供这些数据的获取能力,但提供将这些数据输入EasyAR之后运行EasyAR功能的能力。
在自定义相机或头显上使用试用产品(个人版license、试用版XR license或试用版Mega服务等)时,EasyAR Sense每次启动后会在固定的有限时间内停止响应。
- ExternalDeviceRotationFrameSource
表示具有3DOF旋转跟踪能力的外部设备的frame source。通常表示头戴设备,其中相机渲染和设备跟踪都由设备SDK完成。
这个frame source是一种3DOF旋转跟踪设备,在ARSession中会输出旋转数据。
你可以通过继承它来实现头显等设备输入,但你必须自己完成跟踪功能,EasyAR的3DOF旋转跟踪并不能直接在外部设备上使用。你需要自己从硬件或其它地方获取图像和旋转数据并输入到EasyAR,EasyAR不提供这些数据的获取能力,但提供将这些数据输入EasyAR之后运行EasyAR功能的能力。
在自定义相机或头显上使用试用产品(个人版license、试用版XR license或试用版Mega服务等)时,EasyAR Sense每次启动后会在固定的有限时间内停止响应。
- ExternalFrameSource
一个外部frame source代表非EasyAR Sense内置的frame source。它用于支持AR Engine,AR Foundation或头显,也可以用于定义你自己的frame source。
你可以通过继承ExternalFrameSource的一些子类型来实现自定义相机,但你不能直接继承ExternalFrameSource。自定义相机通常表达一个新的设备或新的数据输入方式。
在自定义相机或头显上使用试用产品(个人版license、试用版XR license或试用版Mega服务等)时,EasyAR Sense每次启动后会在固定的有限时间内停止响应。
- ExternalImageStreamFrameSource
一个只接收图像流输入的外部frame source。
这个frame source不是运动跟踪设备,在ARSession中不会输出运动数据。
你可以通过继承它来实现只有图像输入的自定义相机,它不能用于实现头显输入。你需要自己从硬件或其它地方(比如usb连接的Android相机)获取图像并输入到EasyAR,EasyAR不提供这些数据的获取能力,但提供将这些数据输入EasyAR之后运行EasyAR功能的能力。
在自定义相机或头显上使用试用产品(个人版license、试用版XR license或试用版Mega服务等)时,EasyAR Sense每次启动后会在固定的有限时间内停止响应。
- FixedAddressAPIKeyAccessData
使用API Key的EasyAR云服务鉴权数据。有关数据请访问EasyAR开发中心(https://www.easyar.cn)获取。
- FrameFilter
一个frame filter代表使用frame输入数据运行的EasyAR功能。
- FramePlayer
在场景中控制easyar.InputFramePlayer和easyar.VideoInputFramePlayer的MonoBehaviour,在Unity环境下提供功能扩展。
它将会在FrameSource是FramePlayer或者编辑器上在DiagnosticsController inspector的'Session Validation Tool'中选择了'Frame Player'DiagnosticsController时被使用。
- FrameRecorder
在场景中控制easyar.InputFrameRecorder和easyar.VideoInputFrameRecorder 的MonoBehaviour,在Unity环境下提供功能扩展。
它会被自动组装进Assembly。
enabled可以控制录制开始和结束。
- FrameRecorder.RecordFinishEvent
录制结束的事件。录制出错时回调参数为false。
- FrameRecorder.RecordStartEvent
录制开始事件。回调参数是录制的文件名。
- FrameRecorder.RecordingConfiguration.FilePathInfo
文件路径信息。录制的文件路径在Type为PersistentDataPath时是 Path.Combine(Application.persistentDataPath, FolderPath, Name + extension),Type为Absolute时是 Path.Combine(FolderPath, Name + extension),其中extension由Format决定。
- FrameSource
一个frame source代表frame输入数据的数据源,它提供图像数据或同时提供运动数据。
你可以通过继承FrameSource的一些子类型来实现自定义相机,但你不能直接继承FrameSource。自定义相机通常表达一个新的设备或新的数据输入方式。
在自定义相机或头显上使用试用产品(个人版license、试用版XR license或试用版Mega服务等)时,EasyAR Sense每次启动后会在固定的有限时间内停止响应。
- FrameSourceCamera
Frame source中提供相机帧数据的相机。
- Image
Image存储了图像数据,用来表示内存中的图像。 Image以字节数组的方式提供了对原始数据的访问,同时也提供了访问width/height等信息的接口。 在EasyAR Sense的所有版本中,你都可以访问图像数据。
在iOS中可以这样访问 :: #import <easyar/buffer.oc.h> #import <easyar/image.oc.h> easyar_OutputFrame * outputFrame = [outputFrameBuffer peek]; if (outputFrame != nil) { easyar_Image * i = [[outputFrame inputFrame] image]; easyar_Buffer * b = [i buffer]; char * bytes = calloc([b size], 1); memcpy(bytes, [b data], [b size]); // use bytes here free(bytes); } 在Android里面, :: import cn.easyar.*; OutputFrame outputFrame = outputFrameBuffer.peek(); if (outputFrame != null) { InputFrame inputFrame = outputFrame.inputFrame(); Image i = inputFrame.image(); Buffer b = i.buffer(); byte[] bytes = new byte[b.size()]; b.copyToByteArray(0, bytes, 0, bytes.length); // use bytes here b.dispose(); i.dispose(); inputFrame.dispose(); outputFrame.dispose(); } </p>
- ImageHelper
图像帮助类。
- ImageMaterial
用于渲染Image的材质。
- ImageTarget
ImageTarget表示平面图像的target,它可以被 `ImageTracker`_ 所跟踪。 ImageTarget内的数值在可以被读取之前需要首先通过create...等方法填入。然后再通过 `ImageTracker.loadTarget`_ 成功载入 `ImageTracker`_ 之后可以被 `ImageTracker`_ 检测和跟踪。
- ImageTargetController
在场景中控制ImageTarget的MonoBehaviour,在Unity环境下提供功能扩展。加载成功后可以使用Target访问target数据。
target的数据会单独加载,加载会在session成功启动后发生,生命周期中只会完整加载一次,如加载到一半session停止,将在下次session启动后再次加载。
- ImageTargetController.ImageFileSourceData
创建target的图像数据。
- ImageTargetController.SourceData
创建target的数据。
- ImageTargetController.TargetDataFileSourceData
创建target的target data。Target名字和缩放在etd文件中定义。
- ImageTargetController.TargetSourceData
创建target的ImageTarget数据。
- ImageTargetController.Texture2DSourceData
创建target的Texture2D数据。
- ImageTargetParameters
ImageTargetParameters表示创建 `ImageTarget`_ 所需要的参数。
- ImageTrackerFrameFilter
在场景中控制easyar.ImageTracker的MonoBehaviour,在Unity环境下提供功能扩展。
- InertialCameraDeviceFrameSource
在场景中控制easyar.InertialCameraDevice的MonoBehaviour,在Unity环境下提供功能扩展。
这个frame source是一种5DOF(旋转+水平位移)跟踪设备,在ARSession中会输出运动数据。
- InputFrame
输入帧。 包含图像、camera参数、时间戳、相机相对于世界坐标系的变换和跟踪状态。 其中,camera参数、时间戳、相机相对于世界坐标系的变换和跟踪状态均为可选,但特定的算法组件会对输入有特定的要求。
- MegaLandmarkFilterResponse
Mega Landmark filter请求的响应。
- MegaLandmarkFilterWrapper
Mega Landmark VPS云定位过滤功能。
- MegaLocalizationResponse
Mega定位请求的响应。
- MegaRequestTimeParameters
Mega 请求时间参数。
- MegaResultPoseTypeParameters
Mega 结果姿态类型参数。
- MegaTrackerFrameFilter
在场景中控制easyar.MegaTracker的MonoBehaviour,在Unity环境下提供功能扩展。
- MotionInputData
运动输入数据。 包含、时间戳、相对于世界坐标系的变换和跟踪状态。
- MotionTrackerFrameSource
在场景中控制easyar.MotionTrackerCameraDevice的MonoBehaviour,在Unity环境下提供功能扩展。
这个frame source是一种运动跟踪设备,在ARSession中会输出运动数据。
- ObjectTarget
ObjectTarget表示3D object target,它可以被 `ObjectTracker`_ 所跟踪。 ObjectTarget的大小由 `obj` 文件决定。可以通过修改 `scale` 达到修改size的目的。 `scale` 默认为1。 ObjectTarget通过 `ObjectTracker.loadTarget`_ 成功载入 `ObjectTracker`_ 之后可以被 `ObjectTracker`_ 检测和跟踪。
- ObjectTargetController
在场景中控制ObjectTarget的MonoBehaviour,在Unity环境下提供功能扩展。加载成功后可以使用Target访问target数据。
target的数据会单独加载,加载会在session成功启动后发生,生命周期中只会完整加载一次,如加载到一半session停止,将在下次session启动后再次加载。
- ObjectTargetController.ObjFileSourceData
创建target的obj文件数据。
- ObjectTargetController.SourceData
创建target的数据。
- ObjectTargetController.TargetSourceData
创建target的ObjectTarget数据。
- ObjectTargetParameters
ObjectTargetParameters表示创建 `ObjectTarget`_ 所需要的参数。
- ObjectTrackerFrameFilter
在场景中控制easyar.ObjectTracker的MonoBehaviour,在Unity环境下提供功能扩展。
- PicoFrameSource
在场景中将Pico的输出连接到EasyAR输入的自定义frame source。通过EasyAR Sense的自定义相机功能提供Pico支持。
这个frame source是一种运动跟踪设备,在ARSession中会输出运动数据。
为了使用这个frame source, ``PICO Unity Integration SDK`` 是必需的。你需要根据官方文档配置PICO Unity Integration SDK。
- RokidFrameSource
在场景中将Rokid的输出连接到EasyAR输入的自定义frame source。通过EasyAR Sense的自定义相机功能提供Rokid支持。
这个frame source是一种运动跟踪设备,在ARSession中会输出运动数据。
为了使用这个frame source, ``Rokid Unity OpenXR Plugin (com.rokid.openxr)`` 是必需的。你需要根据官方文档配置Rokid Unity OpenXR Plugin。
- SenseLibrary
获取EasyAR Sense库信息的工具。
- ServiceAccessData
EasyAR云服务鉴权数据。
- SessionReport
Session 报告。用于查询组件可用性或session损耗原因等。
- SessionReport.SessionBrokenException
Session 损坏具体异常。
- SparseSpatialMapBuildTargetController
在场景中控制easyar.SparseSpatialMap生成的地图的MonoBehaviour。
- SparseSpatialMapBuilderFrameFilter
在场景中控制easyar.SparseSpatialMap的MonoBehaviour,提供easyar.SparseSpatialMap的建图功能。
- SparseSpatialMapController
在场景中由easyar.SparseSpatialMap跟踪的地图的MonoBehaviour。
- SparseSpatialMapController.MapManagerSourceData
创建map的MapManager来源。
- SparseSpatialMapController.SourceData
创建target的数据。
- SparseSpatialMapPointCloudRenderer
渲染稀疏空间地图点云成粒子。
- SparseSpatialMapTrackerFrameFilter
在场景中控制easyar.SparseSpatialMap的MonoBehaviour,提供easyar.SparseSpatialMap的定位跟踪功能。
- SparseSpatialMapWorkerFrameFilter
在场景中控制easyar.SparseSpatialMap的MonoBehaviour,在Unity环境下提供功能扩展。
- SurfaceTargetController
在场景中控制surface target的MonoBehaviour。surface target是一个虚拟的节点,它表示在表面跟踪中,camera移动的相对节点。
- SurfaceTrackerFrameFilter
在场景中控制easyar.SurfaceTracker的MonoBehaviour,在Unity环境下提供功能扩展。
- Target
Target是EasyAR里面所有可以被 `ImageTracker`_ 或其它算法跟踪的目标的基类。
- TargetController
在场景中控制跟踪目标的MonoBehaviour,在Unity环境下提供功能扩展。
- ThreeDofCameraDeviceFrameSource
在场景中控制3DOF相机设备(ThreeDofCameraDeviceFrameSource)的MonoBehaviour,在Unity环境下提供功能扩展。
这个frame source是一种3DOF旋转跟踪设备,在ARSession中会输出旋转数据。
- TokenAccessData
使用token的EasyAR云服务鉴权数据。有关数据请访问EasyAR开发中心(https://www.easyar.cn)获取。
- UnityPackage
获取包信息的工具。
- VideoRecorder
在场景中控制Recorder的MonoBehaviour,在Unity环境下提供功能扩展。
用户对视频录制的内容有完全控制,录屏功能不会默默地录制屏幕或是camera输出,录制的视频数据需要通过RecordFrame(RenderTexture)不断传入。
注意: 仅在非企业版Sense中,Android GLES2/3且关闭多线程渲染时可用。
- VisionOSARKitFrameSource
在场景中控制VisionOS ARKit相机设备(easyar.VisionOSARKitCameraDevice)的MonoBehaviour,在Unity环境下提供功能扩展。
这个frame source是一种运动跟踪设备,在ARSession中会输出运动数据。
在自定义相机或头显上使用试用产品(个人版license、试用版XR license或试用版Mega服务等)时,EasyAR Sense每次启动后会在固定的有限时间内停止响应。
- XREALFrameSource
在场景中控制XREAL相机设备(easyar.XREALCameraDevice)的MonoBehaviour,在Unity环境下提供功能扩展。
这个frame source是一种运动跟踪设备,在ARSession中会输出运动数据。
在自定义相机或头显上使用试用产品(个人版license、试用版XR license或试用版Mega服务等)时,EasyAR Sense每次启动后会在固定的有限时间内停止响应。
- XROriginChildController
在场景中承担需要受到控制的XROrigin子物体的根节点MonoBehaviour。如果场景中没有手动设置这个节点,它将在被需要的时候自动被创建。
XROrigin是一个虚拟的节点,它表示在运动跟踪的系统中,camera移动的相对节点,它将自动被选择或创建。如果Unity XR框架的XROrigin存在,它会被选择。
结构
- ARSessionFactory.FrameSourceSortMethod
Frame source 的排序方法。
- BlockInfo
稠密重建得到的模型使用三角网格表示,称为mesh。由于mesh会进行频繁的更新,为了保证效率,整个重建模型的mesh被分割成了非常多的mesh block。一个mesh block由一个边长大概1米的立方体组成,其中有vertex和index等元素。
BlockInfo用来描述一个mesh block的内容。其中(x,y,z)是mesh block的索引,将(x,y,z)乘上每个mesh block的物理尺寸可以获得这个mesh block的原点在世界坐标系中的坐标。可以通过mesh block在世界中的位置对需要显示的部分进行提前过滤,以节省渲染需要的时间。 </p>
- Matrix33F
三阶方阵。数据的排列方式为row-major。
- Matrix44F
四阶方阵。数据的排列方式为row-major。
- ProximityLocationResult
邻近位置读数。
x, y, z单位为米。原点为地图块原点。y向上。 accuracy单位为米。 timestamp, validTime单位为秒。 is2d表示是否不使用y。 </p>
- Vec2F
二维float向量。
- Vec2I
二维int向量。
- Vec3F
三维float向量。
- Vec4F
四维float向量。
接口
- IDisplay
显示设备接口。
枚举
- ARSession.ARCenterMode
AR中心模式。
*注意:在EasyAR Sense Unity Plugin中总共有四种中心模式。在其它AR框架比如AR Foundation中可能并不存在类似的概念,通常它们里面的物体间相对关系的行为与这里的*SessionOrigin*模式一致。*
Camera和一部分AR组件之间的相对transform是受session控制的,其中的一个物体被称为CenterObject,它在场景中不动,其它物体相对这个CenterObject运动。这个物体是根据CenterMode的数值进行选择的。
CenterObject 表示在Unity空间中不运动的物体或这个物体的父节点。它可能是 Origin,Camera 或某个 `target` 。 `Target` 可以是包含TargetController或BlockRootController组件的物体。在使用稀疏空间地图和EasyAR Mega的时候,实际的中心GameObject是root节点下具体定位到的map或block物体,CenterObject 是这个物体的父节点。
在FirstTarget 或 SpecificTarget模式下,当 `target` 在某一帧中未被识别到或丢失的时候,CenterObject 可能会变成其它 `target` ,而如果在帧内找不到 `target` ,CenterObject会按先后顺序退变为SessionOrigin和Camera里面第一个可用的模式的中心。
`Target` 和Camera的相对位置关系由当前session控制。Origin 和Camera的相对位置关系,在IsCameraUnderControl 为true的时候,也由当前session控制,而当IsCameraUnderControl 为false的时候,它是不受当前session控制的,通常由其它AR框架比如AR Foundation控制。
- ARSession.ARHorizontalFlipMode
水平镜像渲染模式。
在水平翻转状态下,相机图像将镜像显示,为确保物体跟踪正常,它同时会影响3D物体的渲染,因此提供两种不同的方式。水平翻转只能在物体感知(比如图像跟踪或物体跟踪)算法下工作。
- ARSession.SessionState
Session的状态。
- ARSessionFactory.ARSessionPreset
ARSession预设。
- ARSessionFactory.FrameSourceSortMethod.ARCoreSortMethod
ARCore/ARCoreARFoundation frame source 的排序方法。
- ARSessionFactory.FrameSourceSortMethod.ARKitSortMethod
ARKit/ARKitARFoundation frame source 的排序方法。
- ARSessionFactory.FrameSourceSortMethod.MotionTrackerSortMethod
EasyAR motion tracker/System SLAM (ARCore, ARKit, AREngine) frame source 的排序方法。
- AxisSystemType
坐标轴系统类型。
- CameraDeviceFrameSource.CameraDeviceOpenMethod
easyar.CameraDevice开启方式。
- CameraDeviceType
相机设备类型。
- CameraModelType
相机模型类型。
- CameraTransformType
相机变换类型。
- DiagnosticsController.SessionDumpOutputMode
会话状态转储输出模式。
- EasyARSettings.ARCoreType
ARCore SDK配置。
- EasyARSettings.AREngineType
AREngine SDK配置。
- EasyARSettings.LibVariantConfig.AndroidVariant
EasyAR Sense Android库变种。
- EasyARSettings.LibVariantConfig.IOSVariant
EasyAR Sense iOS库变种。
- ExternalDeviceFrameSource.DeviceOriginType
设备原点类型。
session origin用于设置SessionOrigin中心模式下的 transform 基准点,并用于在其它中心模式下同时变换 camera-origin 对。如果你的SDK是基于Untiy XR框架进行设计的,你会对 XR.CoreUtils.XROrigin 比较熟悉。Origin就是类似 XR.CoreUtils.XROrigin 的东西,渲染相机是它的儿子节点。用户可以在场景中移动 origin ,而不损失由 camera-origin对定义的局部运动关系。EasyAR会使用camera-origin对来处理target中心模式,这在运行Mega时尤其有用,因为在Mega中定义了整个地球的现实世界坐标系,而 camera-origin对通常定义的是相对于某个启动点的VIO坐标系。
- FrameRecorder.InternalFormat
内部数据格式。
- MegaApiType
MEGA API类型。
- MegaInputFrameLevel
使用Mega功能时输入帧的等价CameraTransformType的等价自由度。
- MegaLocationInputMode
Mega 位置输入模式。
- MegaServiceAccessSourceType
Mega 服务访问数据源类型。
- MotionTrackingStatus
描述设备运动跟踪的质量。
- PathType
路径类型。
- PixelFormat
PixelFormat表示图像像素格式。所有格式的像素方向均为从左到右,从上到下的。
- SessionReport.SessionBrokenReason
Session 损坏原因。
- StorageType
StorageType表示图像、json文件、视频或其它文件的存放位置。 StorageType指定了文件存放的根目录,你可以在所有相关接口中使用相对于这个根目录的相对路径。
- VideoRecorder.RecordZoomMode
视频缩放模式。
- VideoRecorder.VideoOrientation
录屏视频朝向。
- VideoRecorder.VideoSize
视频尺寸。
- WritablePathType
文件输出路径类型。