Class SparseSpatialMapController
- 命名空间
- easyar
- 程序集
- EasyAR.Sense.dll
在场景中由easyar.SparseSpatialMap跟踪的地图的MonoBehaviour。
[RequireComponent(typeof(SparseSpatialMapPointCloudRenderer))]
public class SparseSpatialMapController : TargetController- 继承
-
SparseSpatialMapController
- 继承成员
属性
Info
地图信息，仅在MonoBehaviour.Start之后可用。
public SparseSpatialMapController.SparseSpatialMapInfo Info { get; }IsDirectlyTracked
目标是否被直接跟踪。
public bool IsDirectlyTracked { get; }PointCloud
点云数据。仅在TargetFound之后可用。
public List<Vector3> PointCloud { get; }PointCloudRenderer
点云渲染器。
public SparseSpatialMapPointCloudRenderer PointCloudRenderer { get; }Source
创建map的数据来源。在MonoBehaviour.Start前修改才有效。
public SparseSpatialMapController.SourceData Source { get; set; }Tracker
加载target的SparseSpatialMapTrackerFrameFilter。如果设为null，map将会被从之前设置的MapWorker中卸载。可随时修改，加载只会在session运行时发生。
public SparseSpatialMapTrackerFrameFilter Tracker { get; set; }方法
HitTest(Vector2)
在当前点云中进行Hit Test，得到距离相机从近到远一条射线上的n（n>=0）个位置坐标。pointInView 需要被归一化到[0, 1]^2。
仅在IsDirectlyTracked为true时可用。
public List<Vector3> HitTest(Vector2 pointInView)参数
pointInView