Class MotionInputData

命名空间

easyar

程序集

EasyAR.Sense.dll

运动输入数据。 包含、时间戳、相对于世界坐标系的变换和跟踪状态。

public class MotionInputData : RefBase, IDisposable

继承

object

RefBase

MotionInputData

实现

IDisposable

继承成员

RefBase.Dispose()

方法

Clone()

public MotionInputData Clone()

CloneObject()

protected override object CloneObject()

timestamp()

时间戳。单位为秒。

public virtual double timestamp()

trackingStatus()

获取设备运动跟踪状态: `MotionTrackingStatus`_ 。仅用于6DOF。

public virtual MotionTrackingStatus trackingStatus()

transform()

相对于世界坐标系的变换。坐标系参考 :doc:`概览 <Overview>` 。

public virtual Matrix44F transform()

transformType()

变换类型。

public virtual CameraTransformType transformType()

tryCreateFiveDofRotXZ(double, Vec3F, Vec4F)

创建包含旋转和2D平移的5DOF变换的数据。rotation为四元数，排列顺序为wxyz。

public static Optional<MotionInputData> tryCreateFiveDofRotXZ(double timestamp, Vec3F position, Vec4F rotation)

参数

timestamp

position

rotation

tryCreateSixDof(double, Vec3F, Vec4F, MotionTrackingStatus)

创建包含旋转和平移的6DOF变换的数据。rotation为四元数，排列顺序为wxyz。

public static Optional<MotionInputData> tryCreateSixDof(double timestamp, Vec3F position, Vec4F rotation, MotionTrackingStatus tracking_status)

参数

timestamp

position

rotation

tracking_status

tryCreateThreeDofRotOnly(double, Vec4F)

创建仅包含3自由度旋转变换的数据。rotation为四元数，排列顺序为wxyz。

public static Optional<MotionInputData> tryCreateThreeDofRotOnly(double timestamp, Vec4F rotation)

参数

timestamp

rotation