Struct BlockInfo

命名空间

easyar

程序集

EasyAR.Sense.dll

稠密重建得到的模型使用三角网格表示，称为mesh。由于mesh会进行频繁的更新，为了保证效率，整个重建模型的mesh被分割成了非常多的mesh block。一个mesh block由一个边长大概1米的立方体组成，其中有vertex和index等元素。

 BlockInfo用来描述一个mesh block的内容。其中(x,y,z)是mesh block的索引，将(x,y,z)乘上每个mesh block的物理尺寸可以获得这个mesh block的原点在世界坐标系中的坐标。可以通过mesh block在世界中的位置对需要显示的部分进行提前过滤，以节省渲染需要的时间。
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public struct BlockInfo

构造函数

BlockInfo(int, int, int, int, int, int, int, int)

public BlockInfo(int x, int y, int z, int numOfVertex, int startPointOfVertex, int numOfIndex, int startPointOfIndex, int version)

参数

x

y

z

numOfVertex

startPointOfVertex

numOfIndex

startPointOfIndex

version

字段

numOfIndex

一个mesh block中所拥有的索引的数目，每连续3个顶点构成一个三角面。

public int numOfIndex

numOfVertex

一个mesh block中所拥有的顶点的数目。

public int numOfVertex

startPointOfIndex

与startPointOfVertex类似。索引数据在index buffer中存放的起始位置，表示从第几个索引开始是属于当前这个mesh block的。不等于偏移量的字节数，起始位置的偏移为startPointOfIndex*3*4个字节。

public int startPointOfIndex

startPointOfVertex

顶点数据在vertex buffer中存放的起始位置，表示从第几个顶点开始是属于当前这个mesh block的。不等于偏移量的字节数，起始位置的偏移为startPointOfVertex*3*4个字节。

public int startPointOfVertex

version

当前mesh block更新的次数，version越大表示更新的次数更多。如果调用`DenseSpatialMap.updateSceneMesh`_ 后一个mesh block的version变大了，说明其中的内容发生了变化。

public int version

x

mesh block的索引(x,y,z)中的x。

public int x

y

mesh block的索引(x,y,z)中的y。

public int y

z

mesh block的索引(x,y,z)中的z。

public int z