Class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

命名空间

easyar

程序集

EasyAR.Sense.dll

相机外参，一般是标定的矩阵，表达在相机相对设备/头的pose原点的物理偏移。

public class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

继承

object

DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

构造函数

CameraExtrinsics(Pose, bool)

Pose代表标定的外参矩阵，inverse == false时是Tcw（即from world (head) to camera的矩阵），inverse == true时是Twc。

public CameraExtrinsics(Pose pose, bool inverse)

参数

pose

inverse

属性

Inverse

相机外参矩阵的逆Twc。

public Pose Inverse { get; }

Value

相机外参矩阵Tcw。

public Pose Value { get; }