Mega 跟踪效果异常排查指南
Mega 采用端云融合技术，在云端定位成功后结合设备 SLAM 维持持续跟踪，确保 AR 内容精准锚定于真实世界。理想的跟踪状态应表现为无漂移、低抖动、高流畅性。本文档聚焦 Mega 定位过程中的跟踪异常问题，帮助您理解正确预期、常见错误分类、设备差异影响，并明确何时需要联系 EasyAR 技术支持。
预期效果
跟踪异常通常源于建图数据质量、环境因素或设备兼容性，您可以使用 MegaToolbox 进行问题排查。如果问题涉及运行时应用效果，也可以直接使用您的应用进行体验。
在高质量 Mega Block 和良好环境中，跟踪效果应符合以下标准：
- 稳定锚定：定位成功后，虚拟内容固定在世界坐标，无明显漂移。
- 鲁棒恢复：短暂遮挡、快速转动或光线变化后，会自动恢复跟踪。
- 性能流畅：内容渲染正常，无明显的抖动。
- 环境限制：在纯色墙面、空旷地面、玻璃或强反光表面附近，跟踪效果会下降。
如果您的体验符合以上描述，那么跟踪效果基本正常。
正常现象：轻微抖动或短暂丢失属可接受范围，尤其在创建过程的验证阶段。若长时间稳定，则视为正常。
使用 Mega Toolbox 进行自助诊断
跟踪异常通常在定位成功后出现，若跟踪效果异常出现在您开发的应用中，则需要在 Mega Toolbox （详见 Mega Toolbox 操作手册 - 现场定位测试及定位问题反馈数据录制工具）查看定位情况，若两者效果不一致，请先检查一下程序实现是否有问题。
操作步骤
- 在您的测试手机上安装 Mega Toolbox。
- 打开 Toolbox，进入
现场定位测试&定位问题反馈数据录制，登录您的账号密码。 - 选择 SLAM 方式，选择定位库。
- 将手机带到问题发生的确切位置，观察 Toolbox 界面上的显示。
关于如何配置定位库，以及如何在现场进行测试，具体可以参考现场真实运行效果预览。
根据 Toolbox 的显示结果进行判断
Mega Toolbox 是一个最重要的诊断工具。它是一个独立的手机 App，可以帮您判断问题是出自于 Mega 还是您的应用。
定位异常
Toolbox 界面中显示除
Found和NotFound之外其他状态，可以参考定位失败处理指南进行解决。定位成功
Toolbox 界面中状态显示
Found，且摆放的内容也正常显示。出现的正常情况有：
- 内容比较贴合场景，一段时间内会有缓慢的移动
- 若虚拟内容与场景超过一定的范围，会直接纠正
出现异常的情况有：
- 场景中的内容会一直往一个方向飘
- 内容往一个方向飘再拉回，再飘再拉回
- 内容会越来越大或者越来越小等
- 几个地方的内容跳来跳去
错误情况分类与排查
使用 Toolbox 进行测试，根据异常现象，您可以查看对应的建议
| 异常分类 | 可能原因 | 处理建议 |
|---|---|---|
| 设备状态一直显示 NotTracking | 环境无明显特征、光线不佳或手机机型不佳等 | 确定是环境引起还是手机型号引起，您可以尝试更换测试区域或者手机型号 |
| 场景中的内容会一直往一个方向飘 | 手机机型不佳，SLAM 存在飘移 | 更换更好的机型进行尝试 |
| 内容往一个方向飘再拉回，再飘再拉回 | 手机机型不佳，SLAM 存在飘移 | 更换更好的机型进行尝试 |
| 内容会越来越大或者越来越小等 | 手机机型不佳，SLAM 存在飘移 | 更换更好的机型进行尝试 |
| 几个地方的内容跳来跳去 | 可能是场景中存在几处比较相似的区域，当您从这些区域开始定位的时候，可能会出现干扰 | 从其他独特的区域开始定位，或者使用蓝牙辅助 |
进一步测试
为了更好确定问题，您可以按照下面的方式进一步测试。若您是开发者，可以参考Mega 支持的设备和平台应用。
用更好的机型进行测试
不同设备在跟踪效果上存在差异，主要受相机质量、传感器精度、处理器性能影响。在创建过程验证时，建议用几款不同机型进行测试以确保兼容性。若在 ARKit 或者 ARCore 设备上，跟踪效果正常，则确定是问题设备性能影响。对于性能较弱的设备，可以尝试选择不同的 SLAM 方式进行测试。
选择不同的 SLAM 方式
对于一些较差的机型，受手机传感器精度和算力影响，SLAM 精度比较差。在 Toolbox 的现场定位测试页面，尝试选择不同的 SLAM 方式进行测试，可以选择使用 FiveDof、ThreeDof 或者 ZeroDof 体验不同的跟踪效果。
需要反馈的情况
创建过程中的大多数跟踪异常都是设备原因，但以下情况可能涉及 Block 算法或服务问题，建议反馈 EasyAR 支持：
- 多机型、多区域测试后，仍然存在频繁漂移
- Toolbox 无法定位或者定位异常
- 同一 Block 在不同天气、光线下效果差异巨大，通过补充更新也无法解决
如仍有问题，需要将现场问题描述、设备信息、现场运行时的屏幕录像、EIF 文件和Mega服务信息，反馈给 EasyAR 工作人员，在反馈问题之前，应当在 Mega Studio 中确认该 EIF 可以复现问题。
通过本指南，您可在创建阶段快速排查跟踪异常，提升 Mega Block 的整体质量。