Class DenseSpatialMap

命名空间

easyar

DenseSpatialMap用来对环境进行精确的三维稠密重建，其重建的模型用三角网格表示，称为mesh。 DenseSpatialMap占用1个camera的buffer。

DenseSpatialMap

方法

isAvailable

当设备支持稠密重建功能时返回True，否则返回False。

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• kotlin
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bool easyar_DenseSpatialMap_isAvailable(void)

static bool isAvailable()

public static boolean isAvailable()

companion object fun isAvailable(): Boolean

+ (bool)isAvailable

public static func isAvailable() -> Bool

public static bool isAvailable()

返回

类型	描述
Boolean

inputFrameSink

输入帧输入端口。DenseSpatialMap输入帧必须包含图像和对应的camera参数、空间信息（cameraTransform和trackingStatus）。参考 InputFrameSink 。 注意：camera支持针孔和鱼眼相机模型，使用鱼眼相机性能会受影响。

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void easyar_DenseSpatialMap_inputFrameSink(easyar_DenseSpatialMap * This, easyar_InputFrameSink * * Return)

std::shared_ptr<InputFrameSink> inputFrameSink()

public @Nonnull InputFrameSink inputFrameSink()

fun inputFrameSink(): InputFrameSink

- (easyar_InputFrameSink *)inputFrameSink

public func inputFrameSink() -> InputFrameSink

public virtual InputFrameSink inputFrameSink()

返回

类型	描述
InputFrameSink

bufferRequirement

当前组件占用camera buffer的数量。

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int easyar_DenseSpatialMap_bufferRequirement(easyar_DenseSpatialMap * This)

int bufferRequirement()

public int bufferRequirement()

fun bufferRequirement(): Int

- (int)bufferRequirement

public func bufferRequirement() -> Int32

public virtual int bufferRequirement()

返回

类型	描述
Int32

create

创建DenseSpatialMap对象。

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void easyar_DenseSpatialMap_create(easyar_DenseSpatialMap * * Return)

static std::shared_ptr<DenseSpatialMap> create()

public static @Nonnull DenseSpatialMap create()

companion object fun create(): DenseSpatialMap

+ (easyar_DenseSpatialMap *)create

public static func create() -> DenseSpatialMap

public static DenseSpatialMap create()

返回

类型	描述
DenseSpatialMap

start

开始重建或从暂停中恢复，继续重建。

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bool easyar_DenseSpatialMap_start(easyar_DenseSpatialMap * This)

bool start()

public boolean start()

fun start(): Boolean

- (bool)start

public func start() -> Bool

public virtual bool start()

返回

类型	描述
Boolean

stop

暂停重建过程。调用start来继续重建过程。

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void easyar_DenseSpatialMap_stop(easyar_DenseSpatialMap * This)

void stop()

public void stop()

fun stop(): Unit

- (void)stop

public func stop() -> Void

public virtual void stop()

返回

类型	描述
Void

close

关闭重建过程。close之后不应继续使用。

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void easyar_DenseSpatialMap_close(easyar_DenseSpatialMap * This)

void close()

public void close()

fun close(): Unit

- (void)close

public func close() -> Void

public virtual void close()

返回

类型	描述
Void

getMesh

获取 SceneMesh 类型的mesh管理对象。其中的内容会在调用updateSceneMesh 函数之后自动更新。

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void easyar_DenseSpatialMap_getMesh(easyar_DenseSpatialMap * This, easyar_SceneMesh * * Return)

std::shared_ptr<SceneMesh> getMesh()

public @Nonnull SceneMesh getMesh()

fun getMesh(): SceneMesh

- (easyar_SceneMesh *)getMesh

public func getMesh() -> SceneMesh

public virtual SceneMesh getMesh()

返回

类型	描述
SceneMesh

updateSceneMesh

获取最近更新的mesh，保存到由getMesh 得到的 SceneMesh 对象中。 参数updateMeshAll指明是进行full update还是incremental update。当updateMeshAll为True时进行full update，所有的mesh都会保存到SceneMesh 中；当updateMeshAll为False时进行incremental update，只保存最近更新的mesh到SceneMesh 中。 进行full update将占用额外的时间和内存空间，导致性能下降。

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bool easyar_DenseSpatialMap_updateSceneMesh(easyar_DenseSpatialMap * This, bool updateMeshAll)

bool updateSceneMesh(bool updateMeshAll)

public boolean updateSceneMesh(boolean updateMeshAll)

fun updateSceneMesh(updateMeshAll: Boolean): Boolean

- (bool)updateSceneMesh:(bool)updateMeshAll

public func updateSceneMesh(_ updateMeshAll: Bool) -> Bool

public virtual bool updateSceneMesh(bool updateMeshAll)

参数

名称	类型	描述
updateMeshAll	Boolean

返回

类型	描述
Boolean