Class InputFrameToFeedbackFrameAdapter
- 命名空间
- easyar
输入帧到反馈帧适配器。 有一个输入帧输入端口、一个历史输出帧输入端口和一个反馈帧输出端口,用于将输入帧和历史输出帧组合成反馈帧,传递给要求输入反馈帧的算法组件,例如 ImageTracker 。 每次输入帧输入时,会连带上一次输入的历史输出帧合成反馈帧。如果没有输入过历史输出帧,则反馈帧中的历史输出帧为空。 InputFrameToFeedbackFrameAdapter占用1个camera的buffer。应使用camera的setBufferCapacity设置不少于所有组件占用的camera的buffer数量。 本类的所有成员都是线程安全的。
InputFrameToFeedbackFrameAdapter
方法
input
输入端口。
void easyar_InputFrameToFeedbackFrameAdapter_input(easyar_InputFrameToFeedbackFrameAdapter * This, easyar_InputFrameSink * * Return)
std::shared_ptr<InputFrameSink> input()
public @Nonnull InputFrameSink input()
fun input(): InputFrameSink
- (easyar_InputFrameSink *)input
public func input() -> InputFrameSink
public virtual InputFrameSink input()
返回
| 类型 | 描述 |
|---|---|
| InputFrameSink |
bufferRequirement
当前组件占用camera buffer的数量。
int easyar_InputFrameToFeedbackFrameAdapter_bufferRequirement(easyar_InputFrameToFeedbackFrameAdapter * This)
int bufferRequirement()
public int bufferRequirement()
fun bufferRequirement(): Int
- (int)bufferRequirement
public func bufferRequirement() -> Int32
public virtual int bufferRequirement()
返回
| 类型 | 描述 |
|---|---|
| Int32 |
sideInput
旁路输入端口,用于输入历史输出帧。
void easyar_InputFrameToFeedbackFrameAdapter_sideInput(easyar_InputFrameToFeedbackFrameAdapter * This, easyar_OutputFrameSink * * Return)
std::shared_ptr<OutputFrameSink> sideInput()
public @Nonnull OutputFrameSink sideInput()
fun sideInput(): OutputFrameSink
- (easyar_OutputFrameSink *)sideInput
public func sideInput() -> OutputFrameSink
public virtual OutputFrameSink sideInput()
返回
| 类型 | 描述 |
|---|---|
| OutputFrameSink |
output
输出端口。
void easyar_InputFrameToFeedbackFrameAdapter_output(easyar_InputFrameToFeedbackFrameAdapter * This, easyar_FeedbackFrameSource * * Return)
std::shared_ptr<FeedbackFrameSource> output()
public @Nonnull FeedbackFrameSource output()
fun output(): FeedbackFrameSource
- (easyar_FeedbackFrameSource *)output
public func output() -> FeedbackFrameSource
public virtual FeedbackFrameSource output()
返回
| 类型 | 描述 |
|---|---|
| FeedbackFrameSource |
create
创建。
void easyar_InputFrameToFeedbackFrameAdapter_create(easyar_InputFrameToFeedbackFrameAdapter * * Return)
static std::shared_ptr<InputFrameToFeedbackFrameAdapter> create()
public static @Nonnull InputFrameToFeedbackFrameAdapter create()
companion object fun create(): InputFrameToFeedbackFrameAdapter
+ (easyar_InputFrameToFeedbackFrameAdapter *)create
public static func create() -> InputFrameToFeedbackFrameAdapter
public static InputFrameToFeedbackFrameAdapter create()
返回
| 类型 | 描述 |
|---|---|
| InputFrameToFeedbackFrameAdapter |