使用手机采集物体数据
为了实现对特定物体的空间定位，我们提供了基于手机操作的采集方案。您如果需要对物体进行空间定位识别，应当使用此功能，在使用手机采集数据之前，需要仔细阅读以下数据采集说明。
采集准备
在开始采集数据之前，需要选择符合视觉定位的物体，并准备好相应的软硬件环境，做好充分的准备工作是获得高质量地图数据的关键。每次采集之前，应当按照采集清单进行准备。
适合定位的物体
建议使用纹理丰富的物体进行定位，具体定位效果因物体不同，可能会有所区别。
- 物体类型：雕像、汽车、广告牌、椅子、玩具手办等纹理丰富的物体
- 物体尺寸：目标物体尺寸应大于 10cm x 10cm x 10cm，物体过小会导致建图质量以及定位精度下降
选择合适的手机型号
在开始采集前，请确保您的设备满足以下要求：
- iPhone 用户：iPhone 11 及以上机型。
- Android 用户：支持 ARCore 的设备（EasyAR 已禁用设备除外），查看支持设备详情。
注意
需要注意的是，在 ARCore 支持机型上，需要安装额外的 “Google Play Services for AR APP” 才可以运行 ARCore 功能，在部分机型可能已经预装，部分机型需要在应用商店中搜索并自行安装。
安装采集工具
下载并安装数据采集工具应用包 Mega Toolbox：
iPhone 用户：从 App Store 中搜索 Mega Toolbox ，下载并安装。
Android 用户：在 EasyAR 下载页面 找到“开发工具”栏，下载 Mega Toolbox 安卓安装包。下载完成后，将安装包复制到手机中直接安装，也可以在电脑上使用
adb install EasyARMegaToolbox_***.apk。
采集流程
采集过程分为启动 Mega Toolbox、现场多角度扫描采集、数据保存三个阶段。
启动 Mega Toolbox
打开手机上已经安装好的
Mega Toolbox，点击EasyAR Mega 建图数据采集 (手机建图）按钮，进入数据采集模式。
点击底部蓝色的
+，进入采集页面。
功能说明
- 退回主界面
- 删除记录
- 进入采集页面
第一次采集时需要允许 MegaToolbox 访问您的相机。
执行采集
进入拍摄界面后，需要遵循特定的运动轨迹对物体进行全方位扫描，以帮助构建覆盖完整的视觉地图。
环境与初始化：
对于可以移动的物体，建议将物体放置在一个平坦、开阔且光照均匀的区域（桌子等）；对于不可移动的物体，应当清理目标物体周围的临时杂物。
进入采集界面，先将相机对着近处纹理丰富的区域，缓慢平移进行初始化。观察到面板左上角的状态变为
Tracking之后，再将手机抬起朝向需要采集的位置，点击开始采集按钮。
多角度环绕扫描：
以物体为中心，将手机摄像头一直朝向目标物体，并对目标物体
连续绕圈采集三至四次，具体为：- 水平采集一圈：保持相机高度在物体中部，水平环绕采集一圈。
- 俯视采集一圈：抬高手机并使相机朝下 10 ~ 45 度，呈俯视姿态采集一圈。
- 仰视采集一圈：放低手机并使相机朝上 10 ~ 45 度，呈仰视姿态采集一圈，如果物体较小，可以跳过这一部。
- 顶部补充采集：如果物体较小，可以在物体顶部再采集一次。
远距离与细节补充：
- 针对比较大的物体，还应当在离物体稍远的地方再采集一圈，采集的时候尽可能使物体填充整个相机画面。
- 若物体细节比较多，或者需要重点在某个区域进行定位，需要对该部分采集更多的局部视角。
提示
- 采集应为单次连续采集，采集过程中请勿中断。
- 采集过程中，手机离物体距离应超过 0.5 米，采集距离视物体大小而定，但应当保证采集的数据可以覆盖整个物体。
- 采集中实时显示的轨迹线，可以帮助判断采集是否合规。
结束与保存
完成所有视角的采集后，您需要停止录制并将数据持久化保存到设备中。
采集完毕后，点击底部中间的红色按钮停止采集，进入保存页面。
在保存页面中输入采集数据的名称（仅支持英文和数字），点击
保存按钮，采集数据将保存至手机中。
注意事项
- 整个采集过程中必须保持
Tracking状态，请全程保持平稳采集，避免快速转身或急停。 - 采集时长不能超过
15 分钟，超过15 分钟会强制结束采集，进入保存页面。 - 采集过程中请勿切换后台，切换后台将会导致采集失败。
- 应当确保环境光线充足、均匀、稳定，避免环境出现过暗或者过曝区域。
- 请勿长时间对着白墙、金属等纯色表面以及反光、透明等玻璃区域。
- 若采集失败，则应当重新开始采集。
后续步骤
采集完成后，参考导出数据文档将数据导出，并在 Mega 开发中心创建物体手机采集任务进行建图。