创建激光采集任务（其域）
本文详细介绍激光采集任务（其域）的完整操作流程，包括任务创建、数据上传及建图流程说明等，帮助用户规范完成其域激光采集建图任务的全流程操作。
创建其域采集任务
在创建项目后，点击 管理 进入建图任务管理界面。点击右上角的 其域采集任务 按钮，在弹出的对话框中输入任务名称，选择建图版本和数据格式（推荐使用最新版本），填写完成后点击 确认添加 即可创建一个其域采集任务。
数据准备
在开始建图任务之前，需要确保采集到的空间数据符合要求，并按照规范进行整理和存储。以下内容将详细介绍数据采集与导出。
数据采集与导出
使用激光扫描仪采集空间数据，相关设备配置及采集要点请参考：
上传数据
点击 上传数据，弹窗内选择相应选项。具体选项说明请参见下文：
数据位置
由于建图项目所在区域不同，可选的数据上传方式如下：
中国一区
根据数据来源与存储方式，您可选择以下任一方式：
- 本地新数据
- 已上传数据
Global
仅支持「本地新数据」一种上传方式。
采集数据
上传
point_cloud.ply文件，点击选择，在目录下选择指定文件，点击打开即可。
上传
poses.json文件，点击选择，在目录下选择指定文件，点击打开即可。
注意
其域每次的采集数据为固定名称，请确保上传的是同一次采集的数据。
确认上传
- 点击
确认上传按钮后，列表中会显示上传进度和状态。 - 数据上传过程中，请保持电脑开机状态和网络畅通，勿关闭浏览器、刷新页面或点击其他菜单，否则上传将中断并需重新操作。
开始建图
上传数据完成后会自动进入建图流程，状态显示为 排队中 或 生成中，如下图所示。请耐心等待建图完成。
辅助功能
以下功能可以帮助您更好地管理和操作建图任务，提高工作效率：
查看上传文件
点击 查看上传文件 按钮，在弹窗中查看所有已上传的文件列表，确认文件是否完整上传，避免因文件缺失导致建图失败。
停止建图
在建图任务完成前，若发现传错数据或轨迹图数据与实际情况不符，可点击 停止建图 按钮，在二次确认弹窗中点击 确认 即可停止建图。
删除任务
若当前建图任务生成失败或不再需要，可点击 删除任务 按钮删除任务。在二次确认弹窗中点击 删除 即可完成删除操作。
确认建图结果
任务进入建图流程后，可通过 任务状态 判断建图任务是否完成。当状态显示为 任务完成 或 生成失败 时，表示建图任务已结束。
建图成功
当任务状态显示为 任务完成 时，表示建图成功，建图结果已生成。此时可进一步查看建图结果，确认其是否符合预期要求。
查看建图结果：
- 回看采集路线
- 查看建图报告
- 查看 Block 信息
- 预览空间模型
- 使用其域数据建图后，还可以 使用其域 LCC 3D 高斯泼溅数据辅助内容摆放
建图失败
当任务状态显示为 生成失败 时，表示建图失败。建议按以下方式进行问题排查：
- 查看建图报告：查看建图报告，根据报告信息查找解决方案。
- 参考故障排查：查阅建图失败故障排查指南，获取常见问题解决方法。
- 联系技术支持：若以上方法均未解决问题，请联系 EasyAR 工作人员并提供建图报告中
JobID以便快速定位问题。