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使用升级建图结果更新定位服务

本文详细介绍如何将无损升级建图结果 Block 添加到云定位库中。根据建图版本和云定位库版本的不同,选择相应的操作方式,以便在实际应用中使用 Mega 相关功能。

9.x 版本升级到 9.x 版本

若建图版本由 9.x 升级到 9.x,当前使用云定位库版本为 V4.0,请参考:将无损更新结果用于定位

7.x/8.x 版本升级到 9.x 版本

若建图版本由 7.x/8.x 升级到 9.x,当前使用云定位库版本为 V2.0 或 V3.0,需要创建新的 V4.0 版本云定位库并加载升级结果 Block。具体操作步骤如下:

创建 V4.0 版本云定位库

  1. 登录 EasyAR 开发中心,左侧菜单栏选择 Mega Block -> Block 云定位,在相应的 Mega 云定位服务组下,点击 管理 按钮,进入云定位库管理界面。

    云服务管理

  2. 点击右上角 创建 按钮,在弹窗内填写云定位库名称,选择最新云定位库版本 V4.0,最后点击 确认 创建云定位库。

    创建云定位库

关联建图任务

  1. 在关联建图任务区域点击 + 按钮。

    关联建图任务

  2. 在弹窗内选择相应的 MegaBlock 存储库,点击 确认

    关联建图任务

  3. 如果关联的 MegaBlock 存储库选择错误,可点击 变更 按钮重新选择。

    变更关联建图任务

绑定 MegaBlock 存储库

在相应的云定位库下,点击 绑定的 MegaBlock 存储库 下拉框,选择所需的存储库。

绑定 MegaBlock 存储库

加载升级结果 Block

  1. 云定位库绑定 MegaBlock 存储库后,点击 管理 按钮,进入云定位库管理界面。

    进入云定位库管理界面

  2. 在云定位库管理界面,点击 添加 按钮。

    添加 Block

  3. 在弹窗中选择相应升级建图结果 Block,最后点击 确认 即可。

    添加 Block

    注意
    • 同时只能添加一个 Block。
    • 若找不到相应的升级结果 Block,请检查云定位库数据格式和无损升级建图数据格式是否一致。
      若不一致,请参考:切换云定位库数据格式
  4. 确认添加后,即可在页面上查看添加进度。

    查看添加进度

    若添加成功,相应 Block 会出现在云定位库的 Mega Block 列表中。

    添加成功结果

    若添加失败,可在进度弹窗中点击 清除任务 按钮,重新添加。

后续步骤