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EasyAR Sense 发行说明

EasyAR 是灵活好用的增强现实引擎。

EasyAR Sense 提供感知真实世界的能力,支持平面图像跟踪、3D 物体跟踪、表面跟踪、运动跟踪和稀疏空间地图、稠密空间地图、Mega。

EasyAR Sense 是一个独立 SDK,它不依赖于非系统组件或是像 Unity3D 这样的工具,可以提供灵活的基于数据流的组件化 API。

EasyAR Sense 4.0 提供免费个人版、月付费专业版、一次性付费经典版和定制化功能企业版四种订阅模式。

历史版本

4.9 4.8 4.7 4.6 4.5 4.4 4.3 4.2 4.1 4.0

3.1 3.0

2.3 2.2 2.1 2.0

1.3 1.2 1.1 1.0

4.9.0

2026-05-18

EasyAR Sense 4.9.0 修复了一些问题,升级了编译工具。

* 在 InputFrame、Image 创建时进行检查,防止不恰当的参数在运行过程中产生崩溃

* 优化在部分设备上的运行速度

* 修复 MotionTrackerCameraDevice 在部分设备上使用非 VIO 的 tracking mode 时卡顿的问题

* 修复 MotionTrackerCameraDevice 中的 hit test 调用耗时过高的问题

* 升级编译 SDK 的工具版本:JDK 21, build-tools 36.0.0, NDK r29

* 升级编译 SDK 的工具版本:XCode 26