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使用手机采集小范围空间数据

Mega 空间数据采集方案中，除使用专业的全景相机采集外，还支持使用智能手机进行空间数据采集的方案。手机采集方案无需购买额外设备，仅需在手机中安装 Mega Toolbox 应用即可进行采集，极大地降低了数据采集的门槛。因手机视角限制，仅支持使用手机采集房间、小型广场等小范围区域。在使用手机采集数据之前，需要仔细阅读以下数据采集说明。

重要事项

若采集的空间区域过大，请使用 GoPro 进行 Mega Block 空间数据采集。

采集准备

在开始采集数据之前，需要选择合适光照环境，并规划好采集路线。做好充分的准备工作是获得高质量地图数据的关键。每次采集之前，应当按照采集清单进行准备。

采集环境

  • 所采集区域应为中小场景（店铺、展厅、办公室等）
  • 环境光线充足且均匀，避免出现过暗或过曝（如烈日直射）区域
  • 场景中应当有较为固定的纹理特征（如海报、装饰画、独特的建筑结构），避免采集纹理极少的环境（纯白房间、玻璃迷宫）的区域

规划采集路径

采集之前应当规划路径，确保起点与终点重合。以下是三种不同类型场景路径规划要求：

  • 室内房间型：根据房间大小采用不同的策略，如果房间比较小，可以沿着房间边缘（距离墙壁约 1-2 米）行走一圈即可；如果房间面积较大，应按照“田”字型部署路线的移动路线，确保覆盖所有盲区。

    室内

  • 通道型：通道宽度不超过6米，直接从中间走即可。若超过6米，则需要分别靠近两侧走两遍，每次离旁边的墙壁3米左右即可。需要来回往复拍摄一次。

    通道

  • 小广场等开阔区域：按照田字型部署路线，田字格的间隔按照3米设置。

    广场

选择合适的手机型号

在开始采集前，请确保您的设备满足以下要求：

  • iPhone 用户：iPhone 11 及以上机型。
  • Android 用户：支持 ARCore 的设备（EasyAR 已禁用设备除外），查看支持设备详情。
注意

需要注意的是，在 ARCore 支持机型上，需要安装额外的 “Google Play Services for AR APP” 才可以运行 ARCore 功能，在部分机型可能已经预装，部分机型需要在应用商店中搜索并自行安装。

安装采集工具

下载并安装数据采集工具应用包 Mega Toolbox：

  • iPhone 用户：从 App Store 中搜索 Mega Toolbox ，下载并安装。
  • Android 用户：在 EasyAR 下载页面 找到“开发工具”栏，下载 Mega Toolbox 安卓安装包。下载完成后，将安装包复制到手机中直接安装，也可以在电脑上使用 adb install EasyARMegaToolbox_***.apk。

采集流程

采集过程分为启动 Mega Toolbox、现场路径扫描采集、数据保存三个阶段。

启动 MegaToolbox

  1. 打开手机上已经安装好的 Mega Toolbox，点击 EasyAR Mega 建图数据采集 (手机建图）按钮，进入数据采集模式。

    进入数据采集模式

  2. 点击底部蓝色的 +，进入采集页面。

    新建采集任务

    功能说明

    1. 退回主界面
    2. 删除记录
    3. 进入采集页面

  3. 第一次采集时需要允许 MegaToolbox 访问您的相机。

    访问权限

设备初始化

进入采集界面，先将相机对着近处纹理丰富的区域，缓慢平移进行初始化。观察到面板左上角的状态变为 Tracking 之后，再将手机抬起朝向需要采集的位置，点击开始采集按钮。

访问权限

执行采集

进入拍摄界面后，按照规划好的采集路径缓慢移动，并采用边走边扫描的方式进行采集，以构建覆盖完整的视觉地图。

  • 全景扫描：采集过程中手机保持水平视角，每向前移动一米距离后，需要短暂停留，将手机从向前的视角先往左转动 90 度停留 1 秒，回到前向视角，再往右转动 90 度停留 1 秒。以此循环，确保覆盖两侧视野。
  • 高处采集：若空间内存在较高的建筑或标志物，相机无法拍到全貌时，应当保持位置，调整角度仰视再采集一次。
提示
  • 采集应为单次连续采集，采集过程中请勿中断。
  • 采集过程中应当缓慢移动，避免快速转身或跑动。
  • 最后务必回到起使位置，完成路径闭环。
  • 采集中实时显示的轨迹线，可以帮助判断采集路径是否闭合以及是否覆盖了目标区域。

结束与保存

完成所有视角的采集后，您需要停止录制并将数据持久化保存到设备中。

  1. 采集完毕后，点击底部中间的红色按钮停止采集，进入保存页面。

    保存页面

  2. 在保存页面中输入采集数据的名称（仅支持英文和数字），点击保存按钮，采集数据将保存至手机中。

    采集结果

注意事项

  1. 整个采集过程中必须保持 Tracking 状态，请全程保持平稳采集，避免快速转身或急停。
  2. 采集时长不能超过 15 分钟，超过 15 分钟会强制结束采集，进入保存页面。
  3. 采集过程中请勿切换后台，切换后台将会导致采集失败。
  4. 应当确保环境光线充足、均匀、稳定，避免环境出现过暗或者过曝区域。
  5. 请勿长时间对着白墙、金属等纯色表面以及反光、透明等玻璃区域。
  6. 若采集失败，则应当重新开始采集。

后续步骤

采集完成后，参考导出数据文档将数据导出，并在 Mega 开发中心创建小范围手机采集任务进行建图。