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使用全景相机采集空间数据

本指南旨在介绍在 采集现场 如何使用全景相机 (当前支持 GoPro Max)采集 Mega 需要的环境数据。采集的数据质量,直接影响数据的 可用性 和 Mega 定位的效果,请确保您在采集前 仔细阅读 本文档的内容。

准备工作

注意

当前 Mega 全景相机采集仅支持 GoPro Max 相机,暂不支持 GoPro Max 2 或其他品牌的全景相机采集。

开始采集

重要事项

开始采集之前请再次确保已经按照检查清单内容检查全景相机设置,并再次确认规划好的采集路线

  • 确认环境符合要求

    • 避免在周围人非常多的时候进行采集。

    • 避免在光照剧烈的时候(如晴天正午时分)进行采集。

    • 避免在雨雪天或大雾天采集。

  • 开机并准备

    • GoPro Max 相机取下镜头保护盖并开机。

    • 将相机 牢固 地固定在自拍杆上,相机上有屏幕一侧朝向自己。

    • 确保采集起始点周围 3 米内有建筑物、雕像等近景,如不要选择大型广场中间开始采集。

    • 如果采集路线 包含室外,需要先在一个室外空旷的地方开机后在待机状态等待 2 分钟 以上再去采集起点开始采集。

  • 开始采集

    • 全景相机举过头顶 20 厘米左右,不要太高或太低,自拍杆保持竖直。

    • 按下开始录制按键或使用 GoPro Quik APP 控制相机开始录制。

    • 在起始的地方对着近处纹理丰富的建筑或者墙面等横移超过2米。

采集过程中

  • 采集过程中全程紧握住自拍杆,尽量保持相机稳定。

  • 步行速度不超过 1米/秒,避免快速运动,禁止跑步、骑车、车载采集。

  • 遇到转弯、掉头时候,需要 减少转弯速度,避免快速旋转。

  • 遇到障碍物注意避让,室内注意天花板高度,不能磕碰或擦拭相机。

重要事项

全景数据采集不同于普通拍摄视频,需要按照采集规范,否则即使视频完整最终数据也可能不可用,导致需要重新采集。

结束采集

  • 采集结束后,通过按拍摄键或者通过 GoPro Quik APP 停止拍摄,等待 存储完成

  • 检查相机保存的视频时长和实际的采集时长一致。

避免无效的采集数据

不规范的采集可能导致数据无效,即 采集数据不可用,常见原因有以下几种,请尽量避免,如果遇到请 重新采集

  • ❌ 忘记取下镜头保护罩,包括透明保护罩。

  • ❌ 非正常停止拍摄,如相机电量耗尽、存储卡存储空间耗尽、相机过热保护自动关机。

  • ❌ 相机在采集过程中磕碰,如碰到门框、房梁等。

  • ❌ 相机在采集过程中从自拍杆上掉落或滑落。

  • ❌ 乘坐直梯、缆车、骑车采集,在行进的船上采集,打伞采集等采集方式。

  • ❌ 采集中拿下相机擦拭镜头。

  • ❌ 采集中自拍杆没有保持竖直,斜靠在身上。

常见问题

  • 重点物体/区域详细采集

    如果有需要采集大型雕塑,大型物体并生成较为精细的模型,以由远及近多次对该物体绕圈采集。

  • 遇到道路施工/封死

    推荐方案是重新规划路线,重新采集。特殊情况下在封住的地方再掉头往回走,然后接着走其他路线。

  • 路线有售票口或单项出口无法连续采集

    推荐方案是重新规划路线,重新采集,将内外分隔开。

下一步

完成全景数据采集后,

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