使用全景相机采集空间数据
本指南旨在介绍在 采集现场 如何使用全景相机 (当前支持 GoPro Max)采集 Mega 需要的环境数据。采集的数据质量,直接影响数据的 可用性 和 Mega 定位的效果,请确保您在采集前 仔细阅读 本文档的内容。
准备工作
阅读 Mega 使用指南。
参照 采集路径规划完成路径规划。
参考 GoPro 设备配置 设置全景相机的参数。
对照 采集要点清单 确认一切符合要求。
注意
当前 Mega 全景相机采集仅支持 GoPro Max 相机,暂不支持 GoPro Max 2 或其他品牌的全景相机采集。
开始采集
确认环境符合要求
避免在周围人非常多的时候进行采集。
避免在光照剧烈的时候(如晴天正午时分)进行采集。
避免在雨雪天或大雾天采集。
开机并准备
GoPro Max 相机取下镜头保护盖并开机。
将相机
牢固地固定在自拍杆上,相机上有屏幕一侧朝向自己。确保采集起始点周围 3 米内有建筑物、雕像等近景,如不要选择大型广场中间开始采集。
如果采集路线
包含室外,需要先在一个室外空旷的地方开机后在待机状态等待2 分钟以上再去采集起点开始采集。
开始采集
全景相机举过头顶 20 厘米左右,不要太高或太低,自拍杆保持竖直。
按下开始录制按键或使用 GoPro Quik APP 控制相机开始录制。
在起始的地方对着近处纹理丰富的建筑或者墙面等横移超过2米。
采集过程中
采集过程中全程紧握住自拍杆,尽量保持相机稳定。
步行速度不超过 1米/秒,
避免快速运动,禁止跑步、骑车、车载采集。遇到转弯、掉头时候,需要
减少转弯速度,避免快速旋转。遇到障碍物注意避让,室内注意天花板高度,不能磕碰或擦拭相机。
重要事项
全景数据采集不同于普通拍摄视频,需要按照采集规范,否则即使视频完整最终数据也可能不可用,导致需要重新采集。
结束采集
采集结束后,通过按拍摄键或者通过 GoPro Quik APP 停止拍摄,等待
存储完成。检查相机保存的视频时长和实际的采集时长一致。
避免无效的采集数据
不规范的采集可能导致数据无效,即 采集数据不可用,常见原因有以下几种,请尽量避免,如果遇到请 重新采集。
❌ 忘记取下镜头保护罩,包括透明保护罩。
❌ 非正常停止拍摄,如相机电量耗尽、存储卡存储空间耗尽、相机过热保护自动关机。
❌ 相机在采集过程中磕碰,如碰到门框、房梁等。
❌ 相机在采集过程中从自拍杆上掉落或滑落。
❌ 乘坐直梯、缆车、骑车采集,在行进的船上采集,打伞采集等采集方式。
❌ 采集中拿下相机擦拭镜头。
❌ 采集中自拍杆没有保持竖直,斜靠在身上。
常见问题
重点物体/区域详细采集
如果有需要采集大型雕塑,大型物体并生成较为精细的模型,以由远及近多次对该物体绕圈采集。
遇到道路施工/封死
推荐方案是重新规划路线,重新采集。特殊情况下在封住的地方再掉头往回走,然后接着走其他路线。
路线有售票口或单项出口无法连续采集
推荐方案是重新规划路线,重新采集,将内外分隔开。
下一步
完成全景数据采集后,
- 请参考 全景相机数据导出指南 导出您采集的数据。
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