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使用全景相机采集超大规模空间数据

针对旅游景区、城市街区、大型商业综合体等面积超过 数十万平方米 甚至 百万平方米 的超大场景，单次采集、单一大地图模式无法满足需求。为此 Mega 提供城市级超大规模空间多图融合功能，使用此功能可以突破原有的空间使用限制，从而可以实现城市级 VPS 定位。

建议无法在 2 小时时长内采完全部连续空间时，可使用多图融合功能。

注意

此功能需要开发者向商务提出申请，我们会根据项目需求，解锁融合建图权限。

Mega 默认只支持 5 个子区域的融合建图，如需融合更大范围地图，也需要向商务提出申请。

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解决方案

解决超大空间问题的标准方案是化整为零，将整个大场景在逻辑上切分为多个物理上相互重叠的子区域，分别采集每个子区域，最后将所有子区域进行融合优化。从而可以实现在运行时通过动态加载实现无缝漫游。

采集规划

  • 将大场景按照面积、场景或者功能区域进行划分，每个区域的面积应该在十万平方以内。
  • 相邻的子区域之间最少需要 200 米完全重叠的路径，重叠区域越大融合出来的地图越好。需要确保有足够的重叠区，以便融合优化相邻的子图。
  • 需要选择纹理丰富的区域，不可选择大面积白墙、玻璃、树林等场景。
  • 需要保证在重叠路径上的采集路线是完全一致的，包括前进方向和具体路线。简单来说就是沿着之前的采集路线走，不要有任何偏差。
  • 尽量在相近的时间段内完成相邻子区域的采集，避免一个在正午采集，另一个在黄昏采集（光照差异会导致融合失败）。
  • 对于多楼层室内外场景，建议将“室外+室内一楼”划分为一个采集单元，将“室内整体楼层”划分为另一个采集单元。两者通过室内一楼的公共区域建立空间连接，最终融合为统一的超大场景地图。

采集要求

使用 GoPro Max 全景相机进行超大空间采集，以保证数据质量和拼接效率。

后续步骤