创建超大范围融合任务
本文详细介绍超大范围多图融合任务的完整操作流程，包括任务创建、数据准备、数据上传、建图操作及结果查看，确保用户能够高效完成复杂场景的建图需求。
超大范围多图融合功能需要咨询商务开通。我们将根据项目需求和环境空间进行审核，审核通过后解锁融合建图权限。拥有权限后，可在建图任务中手动创建多图融合任务。
创建多图融合任务
在创建项目后，点击 管理 进入建图任务管理界面。拥有多图融合建图权限后，点击右上方 多图融合任务 按钮，在弹出的对话框中输入任务名称，选择建图版本和数据格式（推荐使用最新版本），填写完成后点击 确认添加 即可创建多图融合任务。
添加附属建图
多图融合任务创建完成后，需要为每个独立采集区域添加附属建图任务。
点击
多图融合管理，进入对应的多图融合管理界面。
点击
添加附属建图，输入任务名称并点击确认即可创建子图。请注意，每一个独立的采集区域都需要创建一个附属建图任务。
数据准备
在开始建图任务之前，需要确保采集到的空间数据符合要求，并按照规范进行整理和存储。数据准备的规范与单图建图任务基本一致，仅在采集方法上有区别。
数据采集与导出
使用全景相机采集空间数据，相关设备配置及采集要点请参考：
其余数据规范
上传数据
上传数据的规则与单图任务相同，请在对应任务下上传数据。上传数据相关请参考单图任务上传数据。
开始多图建图
当全部任务数据上传完毕后，点击 自动关联建图 或 手动关联建图 开始建图。此时请耐心等待，多图融合任务建图时长较长。如长时间没有完成，请联系商务。
自动关联建图
- 适用于大多数场景。
手动关联建图
适用于建图结果不符合预期的情况。
手动指定多图采集关系操作步骤：
按照实际采集区域的相对位置关系摆放子任务方块
创建子任务间的连接关系
原则：子任务的采集数据有交叉部分时需添加连线。
操作步骤：- 点击一个子任务，再点击另一个需要连接的子任务，即可创建连接。
- 误操作处理：单击连接线使其变红，然后点击
删除连接按钮删除当前连线。 - 删除所有连接：点击右上角
清除关系按钮。 - 临时保存：如需查看上传数据，可点击右上角
保存，下次可继续操作。
若存在跨楼层采集情景，需启用多楼层模式给子图分配楼层信息：
a. 勾选启用多楼层模式。
b. 在每个子图框中点击指定楼层，为当前子图添加楼层信息。
检查并确认所有子任务间的连接关系正确无误后，点击右下角
使用指定关系建图按钮开始建图。
辅助功能
以下功能可以帮助您更好地管理和操作建图任务，提高工作效率：
查看上传文件
用于检查上传的建图文件是否完整，避免因文件缺失导致建图失败。
点击操作栏中
多图融合管理按钮，进入对应的多图融合管理界面。点击查看上传文件按钮，在弹窗中查看对应附属建图已上传的文件列表，确认文件是否完整上传。
点击具体的
LRV 文件，可在线预览视频内容，确保采集数据质量符合要求。
上传 EIF
EIF 数据是 Mega 中远程调试与模拟定位专用测试数据，用于远程验证 Mega 效果、支持远程开发时的模拟定位，需通过指定工具采集获取。有关详细采集方法，请参考EIF 数据采集指南。
上传 EIF 步骤：
- 点击操作栏中
多图融合管理按钮，进入对应的多图融合管理界面。在相应的附属建图操作栏中点击上传 EIF按钮。
- 选择 EIF 数据目录文件夹，点击
确认上传按钮。
查看上传数据：
上传完成后，可点击 查看上传文件 按钮，在弹窗中查看已上传的 EIF 文件，支持对文件进行 下载 和 删除 操作。
停止建图
在多图融合建图任务完成前，若发现传错数据或轨迹图数据与实际情况不符，可点击 停止建图 按钮，在二次确认弹窗中点击 确认 即可停止建图。
删除任务
若当前建图任务生成失败或不再需要，可点击 删除任务 按钮删除任务。在二次确认弹窗中点击 删除 即可完成删除操作。
确认建图结果
任务进入建图流程后，可通过 任务状态 判断建图任务是否完成。当多图融合任务的状态显示为 任务完成、建图结果不理想 或 生成失败 时，表示建图任务已结束。
建图成功
当任务状态显示为 任务完成 或 建图结果不理想 时，表示建图成功，建图结果已生成。多图建图完成后，结果将显示在多图融合管理界面中。
建图结果说明：
任务完成：建图完成且融合成功，建图结果为一个完整的 Mega Block。
建图结果不理想：建图完成但融合不佳，建图结果为多个 Mega Block。
当出现
建图结果不理想状态时，建议进行以下检查与核对：- 采集路线规范：确保采集路线符合规范，不同子图之间满足重叠要求。（参考：采集规范）
- 文件上传完整性：确保所有文件均已上传，没有遗漏。（参考：预览上传文件）
- 采集区域覆盖：确保采集区域已覆盖全部需求，没有漏采。（参考：回看采集路线）
- 手动关联准确性：如果进行了手动关联建图，确保子图关系指定准确。（参考：手动关联建图）
如发现以上任一问题，可自行修正后重新创建任务。若以上检查均确认无误，请联系我们协助解决。
查看建图结果：
建图失败
当任务状态显示为 生成失败 时，表示建图失败。建议按以下方式进行问题排查：
- 查看建图报告：查看建图报告，根据报告信息查找解决方案。
- 参考故障排查：查阅建图失败故障排查指南，获取常见问题解决方法。
- 联系技术支持：若以上方法均未解决问题，请联系 EasyAR 工作人员并提供建图报告中
JobID以便快速定位问题。