Table of Contents

创建单图建图任务

本文详细介绍单图建图任务的完整操作流程,包括任务创建、数据上传及建图流程说明等,帮助用户规范完成单图建图任务的全流程操作。

创建单图任务

创建项目后,点击 管理 进入建图任务管理界面。点击右上角的 单图任务 按钮,在弹出的对话框中输入任务名称,选择建图版本和数据格式(推荐使用最新版本),填写完成后点击 确认添加 即可创建一个新的单图任务。

创建单图任务

注意
  1. 一个建图任务对应项目内一次完整的数据采集。
  2. 若数据采集和上传由外部人员进行,则创建完任务后,即可通知相关人员按照规定流程上传数据。

任务命名规则

任务名称应当简洁明了,并遵循以下命名规则:

  1. 若各采集区域地点名称明确不同,直接使用区域简称即可(例如:"长泰广场");
  2. 若存在同名区域,则应在区域简称后添加编号加以区分(例如:"周庄-区域 1")。

数据准备

在开始建图任务之前,需要确保采集到的空间数据符合要求,并按照规范进行整理和存储。以下内容将详细介绍数据采集设备及数据文件的命名、存储和结构规范。

数据采集与导出

使用全景相机采集空间数据,相关设备配置及采集要点请参考:

数据文件夹命名

每个采集区域都需要准备好一个主文件夹,命名可用省份城市的拼音全称+景区/商区名称的拼音全称+区域编号,例如:shanghaiwaitan1。
注意:文件夹名称只能包含中文、英文字母、数字和连字符(-),不可包含其他特殊字符。

数据存储位置

主文件夹设置在电脑本地硬盘内(不推荐放置在系统盘),并将 TF 内存卡内的采集数据复制到主文件夹内进行整理,建议复制前提前检查可用容量,以保证最终文件上传过程稳定。

数据文件结构规范

  • 每个区域的主目录文件夹下需有两个子目录文件夹,分别为:lowres、360。
    lowres 文件夹:存放该区域采集时所产生的 LRV 文件。
    360 文件夹:存放该区域采集时所产生的 360 文件,名称与 LRV 文件一一对应。
  • 注意:没用的数据就不需要上传(比如用来演练操作产生的视频、采集过程中错误操作产生的废弃视频等)。
  • 单个区域的数据文件整理完后,文件结构如下图。
    数据上传文件目录

数据文件命名规范

GoProMax命名规范

  • 1 命名为:视频中号
    视频中号:设备在录制视频时会按照 8G 一段自动切割,所以一个区域采集完可能产生多段视频。视频的前后顺序按照中号的数字从小到大排序,如采集一个区域产生四段视频,视频中号即为 01、02、03、04。
  • 2 命名为:视频尾号
    视频尾号:正常情况下,采集一个区域内所产生的视频尾号都是一样的。
  • 文件名格式:GS 开头 + 以 01 开头连续的视频中号 + 相同的视频尾号
  • 特殊情况:采集过程中更换电池或者内存卡,则续拍时产生的视频和断电或换卡前的采集的视频中号将会不连续,视频尾号也不一样,但他们都是同一个区域的数据,所以需要放在同一个主文件夹下。所以每个区域每次开始拍摄时可以记录开始时间,方便在整理数据时对数据快速分区。
  • 如果文件名与命名规范不符合,建图将出现不可预知的问题,即使建图成功,也不一定能使用。

上传数据

点击 上传数据,弹窗内选择相应选项。具体选项说明请参见下文:

单图上传数据

数据位置

根据数据来源和存储方式的不同,您可以选择以下任一方式进行数据上传:

  • 本地新数据
  • 已上传数据建图
  • 阿里云盘链接

采集数据

点击 选择,选择数据主目录文件夹(具体建图数据文件结构见下方),点击 上传 即可。 本地新数据上传

EIF 数据

  • EIF 数据是 Mega 中远程调试与模拟定位专用测试数据,用于远程验证 Mega 效果、支持远程开发时的模拟定位,需通过指定工具采集获取。有关详细采集方法,请参考EIF 数据采集指南
  • 在上传数据弹窗中 EIF 数据属于非必填项,后续支持补充上传 EIF 数据
  • 注意:通过 Mega Toolbox 手机端采集的 EIF 数据,选择时需注意 EIF 数据和建图视频数据的对应关系,例如采图数据是美罗城 1 层的,那么与该数据一起上传的 EIF 数据也应该是美罗城 1 层的。

上传区域

根据上传操作人员所在地点就近选择。

确认上传

  • 点击 确认上传 按钮后,列表中会显示上传进度和状态。
  • 数据上传过程中,请保持电脑开机状态和网络畅通,勿关闭浏览器、刷新页面或点击其他菜单,否则上传将中断并需重新操作。

开始建图

上传完成后,任务会自动进入 审核中,如下图所示。

建图任务审核中

审核通过任务会自动进入建图流程,状态显示为 排队中生成中,如下图所示。请耐心等待建图完成。

建图任务生成中

辅助功能

以下功能可以帮助您更好地管理和操作建图任务,提高工作效率:

查看上传文件

用于检查上传的建图文件是否完整,避免因文件缺失导致建图失败。

  1. 点击 查看上传文件 按钮,在弹窗中查看所有已上传的文件列表,确认文件是否完整上传。

    查看上传文件

  2. 点击具体的 LRV 文件,可在线预览视频内容,确保采集数据质量符合要求。

    查看上传文件

生成前置轨迹

在建图结果生成之前,可点击 生成前置轨迹 按钮生成前置轨迹。通过预览前置轨迹图,判断实际采集轨迹是否与预设路线规划一致。建议通过对比路线规划图与轨迹图的形状,确保采集路径完整且无遗漏区域。若发现轨迹与规划不符,可立即停止建图,重新采集或补充采集后重新上传数据进行建图。

生成前置轨迹

预览前置轨迹

前置轨迹生成后,可点击 预览前置轨迹 按钮查看轨迹图。若建图已完成,则直接点击 预览轨迹 按钮即可查看最终轨迹。

生成前置轨迹

上传 EIF

EIF 数据是 Mega 中远程调试与模拟定位专用测试数据,用于远程验证 Mega 效果、支持远程开发时的模拟定位,需通过指定工具采集获取。有关详细采集方法,请参考EIF 数据采集指南

上传 EIF 步骤:

  1. 点击 上传 EIF 按钮。

    上传EIF

  2. 选择 EIF 数据目录文件夹,点击 确认上传 按钮。

    上传EIF

查看上传数据:

上传完成后,可点击 查看上传文件 按钮,在弹窗中查看已上传的 EIF 文件,支持对文件进行 下载删除 操作。

查看上传EIF数据

停止建图

在建图任务完成前,若发现传错数据或轨迹图数据与实际情况不符,可点击 停止建图 按钮,在二次确认弹窗中点击 确认 即可停止建图。

停止建图

删除任务

若当前建图任务生成失败或不再需要,可点击 删除任务 按钮删除任务。在二次确认弹窗中点击 删除 即可完成删除操作。

删除任务

确认建图结果

任务进入建图流程后,可通过 任务状态 判断建图任务是否完成。当状态显示为 任务完成生成失败 时,表示建图任务已结束。

建图任务完成

建图成功

当任务状态显示为 任务完成 时,表示建图成功,建图结果已生成。此时可进一步查看建图结果,确认其是否符合预期要求。
查看建图结果:

建图失败

当任务状态显示为 生成失败 时,表示建图失败。建议按以下方式进行问题排查:

  • 查看建图报告查看建图报告,根据报告信息查找解决方案。
  • 参考故障排查:查阅建图失败故障排查指南,获取常见问题解决方法。
  • 联系技术支持:若以上方法均未解决问题,请联系 EasyAR 工作人员并提供建图报告中 JobID 以便快速定位问题。

相关主题