配置 GoPro 用于空间数据采集

本文介绍了如何正确配置 GoPro Max 1 代全景相机，包括硬件准备、相机参数设置、物理安装要求和环境检查等关键步骤，以确保采集到高质量的数据用于 EasyAR Mega 空间地图构建。

硬件准备

1. GoPro MAX 1 代 360 度全景运动相机

2. GoPro 相机转接头

3. 自拍杆 120cm （推荐使用 GoPro Max 的官方自拍杆）

   确保采集者本人对画面的遮挡最小化。

4. SanDisk 存储卡运动相机卡 256G（内存卡请购买闪迪至尊极速或其他品牌同级卡）

   • 必须使用 V30 或 UHS-3 以上速度级别的存储卡
   • 建议容量在 256G

   原因：5.6K 全景视频写入量极大，低速卡会导致录制中断或掉帧，导致数据不可用。

5. GoPro MAX 原装电池（买全景相机会自带一块）

   • 全景录制耗电快，建议准备至少 1-2 块电池，或使用大容量充电宝直接供电。
   • 注意：一次采集过程中，不可更换电池。多带电池是为了多次采集时使用的。
   • 夏季提示：夏天户外采集时请取下电池，仅使用充电宝（夏天用电池会导致 GoPro MAX 过热关机）。

6. GoPro Max 镜头盖

7. 充电宝

8. 双头 Type-C 快充线

GoPro Max 相机设置

GoPro Max 全景相机自带屏幕，通过触摸操作设置设备。请开启相机，向下滑动触摸屏进入控制面板，确保处于 360 Video Mode （全景视频模式）。

检查系统固件版本

确保固件版本为 2.0。

GNSS 定位设置

Mega 服务依赖 GNSS（GPS，北斗等） 数据来确定空间地图的地理坐标系。请确保 GPS 状态为 ON （开启）。

采集前必读：GNSS 锁定确认

在点击录制按钮前，请务必在户外空旷处静止等待 1-2 分钟。观察屏幕上的 GPS 图标变亮/实心（表示已锁定卫星）。

注意

如果在室内或地下室采集（无 GNSS 信号），Mega 定位服务也能正常工作。

设置防频闪

防频闪设置为 50Hz。

设置视频格式

检查并设置视频格式为 360 度视频、 RES|FPS：5.6k|25。

物理安装与环境检查

检查并擦拭镜头

1. 检查镜头不能有任何磨损。镜头磨损拍摄画面模糊会直接影响建图。

   

2. 采集前请擦拭设备镜头，不要在采集过程中擦拭镜头。

   注意

   全景相机镜头非常突出，极易沾染指纹，镜头上的油污在强光下会形成眩光（Flare），直接破坏图像特征，导致建图"鬼影"或定位漂移。

3. 采集前记得取下镜头保护罩。

相机安装与握持方式

1. 相机方向：相机无屏幕的一面向正前方，相机上有屏幕一侧对着自己，镜头盖全部取下。

2. 自拍杆调节：自拍杆拉长 4 节左右，高过头顶一个头。

3. 握持姿势：

   • 全程保持竖直举杆，贴近耳朵以保证相机尽可能在头顶正上方，不要搭在肩上。
   • 双手握住自拍杆，采集过程中平稳的握住设备移动，保持相机稳定，同时防止镜头被异物遮挡。
   • 行走过程中禁止玩手机。
   • 采集过程中尽量不要原地旋转，也不要突然的大幅运动。
   • 采集过程中全景相机发生磕碰或滑落，需要重新固定并从头采集。

4. 设备连接：GoPro 使用数据线连接的充电宝放兜里

安装高度

• 将相机安装在自拍杆顶端。
• 举起自拍杆，使相机高度保持在 1.5 米 - 1.8 米（最终用户使用手机或 XR 眼镜时，手机或眼镜上摄像头的高度）。
• 保持自拍杆垂直，尽量减少采集者身体在画面中的占比。

不同环境的高度要求

环境类型	推荐高度范围
室外环境	1.6 米 ~ 1.9 米
室内开放环境	1.6 米 ~ 1.8 米
室内封闭低层高环境	1.55 米 ~ 1.65 米

重要事项

室外采集：
室外采集时相机要举过头顶一点，20cm 左右即可，不然拍摄者会在画面中的占据大面积影响最终建图效果。

室内封闭低层高环境采集：
采集如办公室、走廊、展厅等，适当降低自拍杆高度，确保 GoPro 高度不超过 1.65 米，以避免拍摄者身体在画面中占据过大比例影响建图效果。
采集时 GoPro 安装高度越高，定位效果就越不好。

后续步骤

设备配置完成后，请继续阅读采集相关注意事项：

• 采集路线规划
• 采集方法
• 超大空间数据采集方法
• 采集要点清单
• 采集数据导出