Mega 无损全量更新

无损全量更新是 EasyAR Mega 为应对动态场景变化而提供的高级功能。它允许开发者使用新的采集数据对整个场景进行全面更新，同时保持原有坐标系不变。云端算法会基于新的视频数据重新构建空间地图，确保已开发的 AR 内容位置不发生偏移，实现无缝更新。

功能特点

• 整体更新：对整个场景进行全面更新，使用新的采集数据重新建图。

• 坐标系保持：保持原有的坐标系不变，保证已开发的 AR 内容位置不发生偏移。

重要事项

全量更新采集过程中如有部分区域漏采，生成的空间地图也会缺失这部分区域。

适用场景

• 环境全面翻新：比如商场整体重新装修、办公楼层全面改造、展厅主题完全变更等场景。
• 数据质量优化：对整个场景进行更高精度的重新采集，以提升定位准确性。
• 场景扩建：在原有场景基础上大幅扩展范围，需要对整体区域进行重新建图。

注意

无损全量更新适用于整个场景的全面更新，若只是局部区域变化，建议使用补充更新功能。

支持的建图类型

• ✅ 单图建图任务：支持无损全量更新
• ✅ 多图融合任务：支持无损全量更新
• ❌ 手机采集建图：不支持无损全量更新（包括小范围手机采集任务和物体手机采集任务）

支持的建图版本

• 7.6 及以上版本

采集数据

由于无损全量更新是针对整体环境的更新，数据采集请参考：数据采集。

无损全量更新建图

在完成数据采集后，您需要上传最新采集视频数据到指定的无损全量更新任务下，生成更新后的空间地图。
具体操作步骤请查看：无损全量更新建图。

更新建图结果用于定位

无损全量更新建图完成后，会生成新的空间地图（Block ID 保持不变）。开发者需在云定位库内加载更新建图结果 Block，即可直接使用更新后的空间地图进行定位，无需修改应用代码或重新打包。
根据建图版本情况，加载建图结果操作有所不同：

• 跨版本升级：当旧版本建图（如 7.x/8.x 版本）使用无损全量更新功能时，建图版本会默认升级至最新版本（如 9.x 版本），此时请参考：将新版本建图结果用于定位。
• 同版本更新：当建图版本保持不变，或从 9.x 版本升级到 9.x 版本时，具体操作步骤请查看：将无损全量更新建图结果用于定位。