无损全量更新建图
本文详细介绍单图和多图无损全量更新建图的完整操作流程，包括任务创建、数据上传、建图操作及结果查看，帮助用户在保持原有坐标系不变的情况下完成场景更新。
单图无损更新建图
登录 EasyAR 开发中心，左侧菜单栏选择 Mega Block -> Block 建图，选择相应的项目地址，点击 管理 按钮进入建图任务界面。
创建单图无损更新任务并上传数据
选择需要无损更新的单图任务，点击
无损点云升级按钮。
在弹窗中填写以下信息：
- 任务名称：输入本次无损全量更新任务的名称。
- 数据准备：请参考常规单图任务数据准备。
- 数据位置：选择
上传新数据。 - 采集数据：点击
选择，选择数据主目录文件夹，点击上传即可。
- EIF 数据：非必填项，点击
选择按钮，上传对应的 EIF 数据文件。开始建图后支持补充上传 EIF 数据。 - 上传区域：根据上传操作人员所在地点就近选择。
- 建图版本：默认使用最新版本 V9。
- 数据格式：推荐使用最新版本 3-a。
确认所有信息无误后，点击
确认上传按钮提交任务，列表中会显示上传进度和状态。
数据上传过程中，请保持电脑开机状态和网络畅通，勿关闭浏览器、刷新页面或点击其他菜单，否则上传将中断并需重新操作。
开始建图
上传完成后，任务会自动进入 审核中，如下图所示。
审核通过任务会自动进入建图流程，状态显示为 排队中 或 生成中，如下图所示。请耐心等待建图完成。
确认建图结果
任务进入建图流程后，可通过 任务状态 判断建图任务是否完成。当状态显示为 任务完成 或 生成失败 时，表示建图任务已结束。
建图成功
当任务状态显示为 任务完成 时，表示建图成功，建图结果已生成。此时可进一步查看建图结果，确认其是否符合预期要求。
查看建图结果：
建图失败
当任务状态显示为 生成失败 时，表示建图失败。建议按以下方式进行问题排查：
- 查看建图报告：查看建图报告，根据报告信息查找解决方案。
- 参考故障排查：查阅建图失败故障排查指南，获取常见问题解决方法。
- 联系技术支持：若以上方法均未解决问题，请联系 EasyAR 工作人员并提供建图报告中
JobID以便快速定位问题。
多图无损更新建图
登录 EasyAR 开发中心，左侧菜单栏选择 Mega Block -> Block 建图，选择相应的项目地址，点击 管理 按钮进入建图任务界面。
创建多图无损更新任务
选择需要无损更新的多图任务，点击
无损点云升级按钮。
在弹出的对话框中输入任务名称，选择建图版本和数据格式（推荐使用最新版本），填写完成后点击
确认添加即可创建多图点云无损更新任务。
添加附属建图
多图无损更新任务创建完成后，需要为每个独立采集区域添加附属建图任务。
点击
多图融合管理，进入对应的多图融合管理界面。
点击
添加附属建图，输入任务名称并点击确认即可创建子图。请注意，每一个独立的采集区域都需要创建一个附属建图任务。
数据准备
在上传数据之前，需要确保采集到的空间数据符合要求，并按照规范进行整理和存储。以下内容将详细介绍数据采集设备及数据文件的命名、存储和结构规范。
上传数据
上传数据的规则与单图任务相同，请在对应任务下上传数据。上传数据相关请参考单图任务上传数据。
上传数据位置说明：选择 本地新数据 或 阿里云盘链接 方式上传。
开始多图无损更新建图
多图无损更新建图的操作流程与多图融合建图一致，具体操作步骤请参考多图融合任务开始建图章节。
确认建图结果
任务进入建图流程后，可通过 任务状态 判断建图任务是否完成。当多图无损更新任务状态显示为 任务完成、建图结果不理想 或 生成失败 时，表示建图任务已结束。
建图成功
当任务状态显示为 任务完成 或 建图结果不理想 时，表示建图成功，建图结果已生成。多图建图完成后，结果将显示在多图融合管理界面中。
建图结果说明：
任务完成：建图完成且融合成功，建图结果为一个完整的 Mega Block。
建图结果不理想：建图完成但融合不佳，建图结果为多个 Mega Block。
当出现
建图结果不理想状态时，建议进行以下检查与核对：- 采集路线规范：确保采集路线符合规范，不同子图之间满足重叠要求。（参考：采集规范）
- 文件上传完整性：确保所有文件均已上传，没有遗漏。（参考：预览上传文件）
- 采集区域覆盖：确保采集区域已覆盖全部需求，没有漏采。（参考：回看采集路线）
- 手动关联准确性：如果进行了手动关联建图，确保子图关系指定准确。（参考：手动关联建图）
如发现以上任一问题，可自行修正后重新创建任务。若以上检查均确认无误，请联系我们协助解决。
查看建图结果：
建图失败
当任务状态显示为 生成失败 时，表示建图失败。建议按以下方式进行问题排查：
- 查看建图报告：查看建图报告，根据报告信息查找解决方案。
- 参考故障排查：查阅建图失败故障排查指南，获取常见问题解决方法。
- 联系技术支持：若以上方法均未解决问题，请联系 EasyAR 工作人员并提供建图报告中
JobID以便快速定位问题。