Mega 补充更新
补充更新是 EasyAR Mega 为应对动态场景变化而提供的高级功能。它允许开发者向一个已经构建成功的空间地图中,追加上传新的视频数据。云端算法会尝试将新数据的特征点“缝合”到旧地图的坐标系中,从而实现地图更新,无需重新创建一个全新的 Block 空间地图。
功能特点
局部更新:针对原地图中环境的变更,重新采集一段视频进行替换。
坐标系保持:补充数据会自动对齐到原空间地图的坐标系,保证已开发的 AR 内容位置不发生偏移。
补充限制:一个 Block 空间地图最多可添加 10 个补充数据,每个补充数据视频的采集时间需要小于 16 分钟(即最大支持上传 2 段 360 视频数据),超过 16 分钟将无法作为补充数据使用。
适用场景
区域更新:比如商场内某店铺更新或部分走廊更换装修等场景。
遗漏补采:原地图某角落采集遗漏,想增补该区域。
注意
补充更新不适用于大面积的空间数据补采,如果有大范围面积增加,建议重新采集整体区域使用无损全量更新功能。
支持的建图类型
- ✅ 单图建图任务:支持补充更新
- ✅ 多图融合任务:支持补充更新
- ❌ 手机采集建图:不支持补充更新(包括小范围手机采集任务和物体手机采集任务)
支持的建图版本
补充更新建图功能支持以下建图版本:
- 8.5 版本
- 9.4 及以上版本
注意
7.6 及以上版本如需实现补充更新建图,需先将建图版本升级至最新版本,具体操作请参考使用原数据升级建图版本。
升级完成后即可进行补充更新建图。
采集变更区域数据
由于使用场景不同,采集侧重点略有不同,具体采集方式请参考:采集变更区域数据。
重要事项
新采集数据必须与原地图覆盖的区域有 20-50 米的视觉重叠。
补充更新建图
在完成变更区域的数据采集后,您需要上传补充数据到指定的补充更新任务下,生成更新后的空间地图。
具体操作步骤请查看:补充更新建图。
更新建图结果用于定位
补充更新建图完成后,会生成新的空间地图(Block ID 保持不变)。开发者只需在云定位库中加载补充更新的结果 Block,即可直接使用更新后的空间地图进行定位,无需修改应用代码或重新打包。
具体操作步骤请查看:将补充更新建图结果用于定位。