采集变更区域用于补充更新
本章介绍如何使用全景相机为补充更新建图采集变更数据，从而对场景变化的局部区域进行数据更新。
注意
当前 Mega 补充更新数据采集仅支持 GoPro Max 相机，暂不支持 GoPro Max 2 或其他品牌的全景相机采集。
准备工作
阅读 Mega 使用指南。
阅读 补充更新功能介绍，了解补充更新建图的基本原理。
参考 GoPro 设备配置 设置全景相机的参数。
明确需要采集并更新的范围。
补充更新数据采集路径规划
与 Mega 全景数据建图采集前需要路径规划类似，采集补充更新数据前同样需要 提前路径规划。
补充更新路径规划的整体准则是： 覆盖更新区域，同时采集足够的未变化现地图已有区域。通常来讲，补充更新的采集路径满足至少有 20 米 轨迹同时满足：
- 与现有地图采集路径重合。
- 补充更新时候环境与现有地图采集时基本一致。
以下是几种典型的补充更新用法和相应路径规划方式。
原始采集的
轨迹上部分区域需要更新下图虚线表示原始采集轨迹，其中
C区域需要更新， 其他区域未变。 采集时候可以保持之前的路线，除了在需要更新的C区域采集，其两侧的B和D区域同步采集，如图绿色实线所示。
原始采集的**
轨迹外相邻**区域需要更新下图虚线表示原始采集轨迹，其中
E和F区域需要更新， 其他区域未变。补充采集时候可以保持之前的路线，除了在需要更新的E和F区域采集，临近的C和D区域同步采集，如图绿色实线所示。采集起始段和结束段选择在没有发生变化的C和D区域。
原始采集的**
轨迹外不相邻**区域需要更新下图虚线表示原始采集轨迹，其中
E和F区域需要更新， 其他区域未变。补充采集时候可以保持之前的路线，除了在需要更新的E和F区域采集，临近的C和D区域同步采集，如图绿色实线所示。采集起始段和结束段选择在没有发生变化的C和D区域。
注意
补充更新单次采集仅允许不超过 16 分钟 的采集，规划路径时不要超过该限制。
开始采集
对照 GoPro Max设置检查清单 确认设置符合要求。
确认采集条件
避免在周围人非常多的时候进行采集。
避免在光照剧烈的时候（如大晴天正午前后）进行采集。
避免在雨雪天、大雾天采集。
开机并准备
GoPro Max 相机开机检查。
将相机
牢固地固定在自拍杆上，相机上有屏幕一侧朝向自己。确保起始点周围 3 米内有建筑物、雕像等近景，如不要选择大型广场中间开始采集。
如果采集路线
包含室外，需要先在一个室外空旷的地方开机后在待机状态等待2 分钟以上再去采集起点开始采集。
开始采集
全景相机举过头顶 20 厘米左右，不要太高或太低，自拍杆保持竖直。
按下开始录制按键或使用 GoPro Quik APP 控制相机开始录制。
在起始的地方对着进处纹理丰富的建筑或者墙面等横移超过2米。
采集过程中
采集过程中全程紧握住自拍杆，尽量保持相机稳定。
步行速度不超过 1米/秒，
避免快速运动，禁止跑步、骑车、车载采集。遇到转弯、掉头时候，需要
减少转弯速度，避免快速旋转。遇到障碍物注意避让，室内注意天花板高度，不能磕碰或擦拭相机。
留意采集时长，补充更新单次采集时长
不能超过 16 分钟。
结束采集
采集结束后，通过按拍摄键或者通过 GoPro Quik APP 停止拍摄，等待
存储完成。检查相机保存的视频时长和实际的采集时长一致。
避免无效的采集数据
不规范的采集可能导致无效的采集，即 采集数据不可用，常见原因有以下几种，请尽量避免，如果遇到请 重新采集。
❌ 忘记取下镜头保护罩，包括透明保护罩。
❌ 非正常停止拍摄，如相机电量耗尽、存储卡存储空间耗尽、相机过热保护自动关机。
❌ 相机在采集过程中磕碰，如碰到门框、房梁等。
❌ 相机在采集过程中从自拍杆上掉落或滑落。
❌ 采集中拿下相机擦拭镜头。
❌ 骑车采集、打伞采集、船上采集等不规范采集方式。
❌ 采集中自拍杆没有保持竖直，斜靠在身上。
下一步
完成补充更新全景数据采集后，
- 请参考 全景相机数据导出指南 导出您采集的数据。
- 参考补充更新建图操作指南上传新采集数据进行地图更新。