超大空间方案
针对旅游景区、城市街区、大型商业综合体等面积超过 数十万平方米 甚至 百万平方米 级别的超大场景，传统的“单次采集、单一大地图”模式无法满足需求。本文档将介绍如何处理超大空间场景的采集、使用问题，以解决单一超大地图引发累积误差过大、内存溢出等问题。
核心挑战
在处理数百万平方超大空间时，试图建立一个单一的巨型地图会面临许多技术障碍：
- 采集难题：单次采集时间过长会导致设备过热、数据量过大（数百 GB），上传和处理极其困难。
- 累积误差：建图误差会随采集距离累积，在数公里的路径上，即使是 1% 的误差也会导致几十米的偏移，且难以修正。
- 性能瓶颈：加载、优化百万平方米的地图数据会瞬间耗尽设备的内存。
解决方案：分块与融合
解决超大空间问题的标准方案是 化整为零，将整个大场景在逻辑上切分为多个物理上相互重叠的 子区域，分别采集每个子区域，最后将所有子区域进行融合优化。从而可以实现在运行时通过动态加载实现无缝漫游。
数据采集
您需要按照 超大空间数据采集方法 进行规划。
- 切分原则：将大场景按照面积、场景或者功能区域进行划分，每个区域的面积应该在
十万平方左右。 - 重叠要求：相邻的子区域之间
最少需要 200 米完全重叠的路径，重叠区域越大融合出来的地图越好。需要确保有足够的重叠区，以便融合优化相邻的子图。
在开始采集每个子区域数据之前：
- 进行采集路线规划
- 检查GoPro Max 设备配置
- 阅读并熟悉采集方法
- 熟悉导出 GoPro Max 数据步骤
创建建图任务
- 若您是第一次使用 Mega 建图，首先需要新建建图项目
- 可以在 Mega 开发中心，创建大超大范围多图融合任务。上传多段分块采集的视频，云端建图算法会自动拼接、优化。
查看建图结果
建图完成之后，您可以查看建图结果：
测试定位效果
- 若您是第一次使用 Mega 定位，需要配置定位库
- 快速验证定位库是否可用
- 查看模拟运行效果
- 查看现场真实运行效果
运行策略
经过融合后的地图不需要做任何处理，当成单图直接使用即可。
- 基于 GNSS 的查询：室外场景中，会利用 GNSS 辅助查询地图，做到大地图也能精准定位。
- 按需加载：在摆放内容的时候，可以单独加载每个子区域的 Mesh。
- 无感切换：
- 定位算法会同时在子图 A 和子图 B 中运行。
- 在重叠区域，内容也会无感切换。